울산대학교 3학년 항공우주공학 실험 제어실험결과보고서

소개

항공우주공학 제어실험 결과보고서 입니다.
제어실험은 총 3가지로 구성되어있습니다.
1. 자이로스코프 실험
2. 폐회로 속도, 위치제어 실험
3. 직류회로 실험

3학년때 직접 실험에 참가하여 작성한 결과보고서 입니다.

목차

1. 실험1 자이로스코프 실험
1.1 실험목적
1.2 이론
1.2.1 각속도 측정의 원리
1.2.2 실제의 자이로스코프
1.2.3 3차원 용도측정
1.2.4 Dynamical(동적) 각도 측정
1.3 자이로스코프 란 무엇인가?
1.4 자이로스코프의 역사
1.5 자이로스코프 적용사례
1.5.1 자이로스코프 센서
1.5.2 광학식 자이로센서
1.5.3 MEMS 자이로센서
1.5.4 그 외의 자이로 응용분야

2. 실험2 폐회로 속도, 위치제어 실험
2.1 실험 관련 문제풀이

3. 실험3 직류회로 실험
3.1 실험목적
3.2 이론
3.3.1 옴의법칙
3.3.2 합성저항
3.3.3 Wheatstone Bridge
3.3 실험장비
3.3.1 멀티테스터
3.3.2 Cumputer Basic Electronics Trainer <SK-3051 Direct Current>
3.4 실험
3.4.1 실험과정
3.4.2 실험데이터 분석

4. 실험1,실험2,실험3 에 대한 검토 및 토의

본문내용

1. 실험1 자이로스코프 실험

1.1 실험목적
자이로스코프의 기본 원리와 현상에 대하여 이해하고 응용 예를 배우도록 하며, 실험을 통하여 기본 특성을 익히도록 한다.

1.2 이론

1.2.1 각속도 측정의 원리
구(球)를 생각해보면 구의 회전축은 일정하게 유지하려는 특성을 갖고 있다. 또 구의 회전축을 기준으로 하면, 기준 축에 대한 기울기를 간단히 알 수가 있다. Gyro는 운동을 유지하고자 하는 성격을 이용하여 물체의 회전각도를 감지하는 센서이다. 가속도계를 이용하여 수직방향에 대해 어느 정도 기울어진 것을 알 수 있는데 물체에 설치된 가속도계의 가속도 크기 와, 수직에 대한 각도 는 다음의 관계식이 된다.

<중 략>

2. 합성 저항
1) 앞의 옴의 법칙 실험에 2) 까지 똑같이 수행한다.
2) 그림 4.5와 같이 회로를 연결한다.
3) 표 4.1과 같이 전압을 변화시켜가면서 전류와 전압을 측정한다.
4) 그림 4.6과 같이 회로를 다시 구성한다.
5) 표 4.2와 같이 전압을 변화시켜가면서 전류와 전압을 측정한다.
3. Wheatstone Bridge
1) 앞의 옴의 법칙 실험에 2) 까지 똑같이 수행한다.
2) Circuit #5 에서 의 저항값을 측정한다.
3) 그림 4.8과 같이 회로를 구성한다.
4) 공급 전압을 6V로 맞춘다.
5) 회로의 5.11점과 5.12 점 사이의 전류를 측정하여 측정된 전류값이 OA가 아니면 Circuit #5 의 중간에 있는 Potentiometer를 조절하여 전류값이 OA가 되도록 맞춘다.
6) 회로의 5.10점과 5.13점 사이 5.3과 5.6점 사이의 저항을 측정한다.
7) 그림 4.9와 같이 회로를 구성하고 위의 과정을 반복한다.

참고자료

· 없음