• AI글쓰기 2.1 업데이트
  • AI글쓰기 2.1 업데이트
  • AI글쓰기 2.1 업데이트
  • AI글쓰기 2.1 업데이트
BRONZE
BRONZE 등급의 판매자 자료

[자동제어] PD,PI,PID 제어기의 설계-기차두칸

파워포인트 세미나자료입니다(PID제어기) 모델의 자유물체도에서 전달함수까지의 수식정리와 PI,PD,PID제어기 세가지의 모델링으로 구성되어있습니다.
26 페이지
파워포인트
최초등록일 2003.06.02 최종저작일 2003.06
26P 미리보기
[자동제어] PD,PI,PID 제어기의 설계-기차두칸
  • 미리보기

    소개

    파워포인트 세미나자료입니다(PID제어기)
    모델의 자유물체도에서 전달함수까지의 수식정리와 PI,PD,PID제어기 세가지의 모델링으로 구성되어있습니다.

    목차

    기차모델
    모델의 자유물체도
    운동방정식
    상태방정식
    PI제어
    Gain값의 변화에 따른 결과
    PI 제어기(최적값)
    PD제어
    Gain값의 변화에 따른 결과
    PD제어기
    PID제어
    Gain값의 변화에 따른 결과
    PID제어기

    본문내용

    PI 제어
    비례적분제어
    오차신호를 적분하여 제어신호를 만들어내는 적분제어를 비례제어와 병렬로 연결하여 사용
    정상상태 오차를 없애기 위해사용
    적분이득을 잘못 조정시 시스템의 불안과 늦은 반응속도를 보임

    PD 제어
    비례미분제어
    오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를 비례제어에 병렬로 연결하여 사용
    예측기능이 있어 응답속도가 빠르다
    시스템에 잡음성분이 있을 때 미분값이 커지게 되어 제어입력에 나쁜 영향

    PID 제어
    비례적분미분제어
    PI제어기와 PD제어기의 장점만을 고려
    구조가 간단하고 제어성능이 우수
    제어이득(Gain)조정이 쉽다
    산업현장에서 약 80%이상 사용

    참고자료

    · 없음
  • 자료후기

      Ai 리뷰
      지식판매자가 제공하는 자료는 질이 매우 높고, 주제에 대한 깊이 있는 분석이 인상적입니다. 이해하기 쉬운 설명과 다양한 예시 덕분에 활용하기 편했습니다. 정말 감사드립니다!
    • 자주묻는질문의 답변을 확인해 주세요

      해피캠퍼스 FAQ 더보기

      꼭 알아주세요

      • 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
        자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
        저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
      • 해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.
        파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
        파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

    함께 구매한 자료도 확인해 보세요!

    문서 초안을 생성해주는 EasyAI
    안녕하세요 해피캠퍼스의 20년의 운영 노하우를 이용하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
    저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
    - 주제만 입력하면 AI가 방대한 정보를 재가공하여, 최적의 목차와 내용을 자동으로 만들어 드립니다.
    - 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
    - 스토어에서 무료 이용권를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
    이런 주제들을 입력해 보세요.
    - 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
    - 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
    - 작별인사 독후감
    해캠 AI 챗봇과 대화하기
    챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
    2025년 09월 03일 수요일
    AI 챗봇
    안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
    12:54 오후