PM형 DC전동기의 정,역제어(매트랩)

목차

1. PM형 DC전동기(전동기 사양 결정)
2. Hybrid형 DC-DC Converter
3. DC전동기의 속도제어의 동역학 방정식
4. DC전동기 구동제어 Block도 및 회로도
5. 부하변화에 따른 속도제어(정,역)

본문내용

직류전동기의 기본 구조는 그림 1과 같이 외측에 정지되어있는 계자와 내측에서 회전하는 전기자로 크게 나눌 수 있다. 계자는 자속 Φ을 발생시키기 위한 것으로 전자석을 이용하고 있으며 최근에는 영구자석을 계자로 이용하는PM(permanent magnet)형 전동기가 소용량용을 중심으로 이용되고 있다. 전기자는 전기자철심에 권선을 감은 코일과 코일에 전류를 공급하기 위한 정류자(commutator)가 회전축에 일체형으로 구성되어 회전하고 있다. 이 정류자에 외부로부터 브러시(brush)가 접촉되어 전동기에 전류를 공급하게 된다.
그림1(a)와 같이 자극N, S극사이에 코일abcd를 놓고 이코일에 직류전원으로부터 브러시B1, B2, 정류자편C1, C2를 통하여 전류를 흘리면 코일의 ab 및 cd변에서는 각각 시계방향으로회전하는 토오크가 발생하여 코일전체가 시계방향으로 회전한다. 코일이 반회전하여 그림1(b)의 위치에 오게되면 코일 ab 및 cd에는 전류의 방향이 반전되어 같은방향으로 토크가 발생하여 코일전체는 그림1(a)의 경우와 마찬가지로 시계방향으로 회전한다. 이와 같은 동작을 반복하여 코일에 전류가 흐르는 동안에는 시계방향으로 계속해서 회전하는데 이것이 직류전동기의 원리이다. 그림1에서 보는 바와 같이 직류전동기의 주요부분은 크게 3부분으로 나눌 수 있다.
(1) 계자 자속을 발생시키는 부분
(2) 전기자 직류를 흘려 토크를 발생시키는 부분

<중 략>

  예를 들어 하이브리드 자동차용 1kW급 고효율 강압형 DC-DC 컨버터에 있어서 일차측에는 변압기의 누설인덕턴스를 이용하여 영전압스위칭을 하는 두 스위치를 가지는 능동-클램프 회로가 구비되게 하고, 이차측에는 출력전압 리플을 줄이기 위한 전류-더블러(current-doubler) 정류기 회로가 구비되게 하고, 도통손실을 줄이기 위해 상기 전류-더블러 정류기 회로가 동기정류기를 사용할 수 있게 함으로써, DC-DC 컨버터의 제어방식을 간단하게 하고 컨버터의 고효율을 달성할 수 있게 한 DC-DC 컨버터에 관한 것이다. 
  

참고자료

· 없음