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목차
1.로봇의 정의
2.로봇의 역사
3.로봇의 분류
4.로봇의 종류
5.레포트 자료 출처
6.맺음말본문내용
로봇의 정의
1. 인간과 비슷한 모습을 한 기계
2. 인간의 작업을 대신 수행하는 기계
3. 인간이 지시한 명령대로 움직일 수 있는 기계
즉, 로봇이란 인간과 비슷한 모습을 가지며 인간의 작업을 대신하고 인간의 명령대로 자동화할 수 있는 기계이다.
*로봇의 역사
고대 그리스 신화 – 섬을 탈출하기 위해 밀랍으로 깃털을 붙여서 만든 날개, 스스로 날갯짓을 할 수 있었다.또 한 피그말리온의 인형에서도 옛 사람들의 로봇에 대한 상상을 볼 수 있다.고대 그리스의 헤론은 신전 제단 앞에서 타고 있는 불길을 보고 신전 문의 자동개폐장치를 고안하였고 동전을 던지면 ＜성수＞가 나오는 자동장치를 발명하였다
참고자료
· 제 1세대 로봇 –
· 지각(知覺) 판단 로봇
· 지능로봇(Intelligent Robot)
· 직각좌표로봇(Cartesian Coordinates Robot)
· 원통좌표로봇(Cylindrical Coordinates Robot)
· 극좌표로봇(Polar Coordinates Robot)
· 다관절로봇(Articulate Robot)
· 스카라형로봇(Scara Type Robot)
· 양팔형로봇(Double Arm Type Robot)
· 이동로봇(Moving Robot)
· 보행로봇(Walking Robot)
· 애완용 로봇
· 서빙 로봇
· 교육용 로봇
· 퍼포먼스 로봇
· 경기용 로봇
· 가사 로봇
· 심부름 로봇
· 원격 수술 로봇
· 간호 로봇
· 재활 로봇태그
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