태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 로봇 제작

목차

1. 과제 개요
1.1. 과제의 필요성
1.2. 과제의 목표

2. 과제 수행 내용
2.1. 구동부 제작
2.2. 스텝 모터
2.3. 구동부 장치 및 제어
2.4. 센서 제어 및 소스 코드

3. 성과활용 계획 및 기대효과 등

4. 참고문헌

본문내용

1. 과제 개요
1.1 과제의 필요성
회사의 사무실 같은 곳을 보면 사람이 없음에도 불구하고 항상 실내의 전등을 켜져 있는 것을 볼 수 있다. 또 필요한 양 이외에 불필요한 기구들의 전원이 켜져 있는 것을 발견할 수 있다. 우리는 빛의 양과 사람의 움직임에 따라 자동적으로 제어가 된다면 불필요한 전기낭비를 획기적으로 줄일 수 있을 것이라 생각했다. 일반적으로 가정이나, 학교, 사무실에서 우리 눈에 적합한 조명의 밝기는 약 300~600Lux 정도이다. 하지만 과도한 조명의 밝기로 인해 눈의 피로감을 주고, 불필요한 전기가 낭비되고 있는 것이다. 또 사람의 움직임에 따라 자동적으로 제어가 된다면 전기 낭비를 더 줄일 수 있을 것이다.
이에 따라 우리가 고안한 『태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 로봇』를 활용한다면, 실내를 빛의 양에 따라 적정 수준의 조명을 유지할 수 있다는 큰 장점과 함께 불필요한 조명을 사용하지 않게 되어 막대한 전기요금을 절약할 수 있는 아이디어라 할 수 있을 것이다. 추가적으로 물체와의 거리에 따라서 자동적으로 제어되는 시스템도 사용하여 사람의 움직임에 따라 각종 기기들이 제어되어 전력낭비를 더 줄일 수 있을 것이다.
1.2 과제의 목표
우리의 아이디어를 사용할 경우 다음과 같은 편리한 점이 있다. 사람의 움직임에 따라 자동적으로 제어가 된다면 편리함이 극대화 될 것이고, 빛의 양에 따라 조명의 밝기가 조절이 된다면 불필요한 조명 사용으로 인하여 발생할 경제적 손실을 막아줄 것이다. 또 적절한 밝기에 의해 눈의 피로감이 덜해 작업의 효율도 올라갈 것이다.
현재 유가 상승, 화석 연료의 유한성 문제가 대두되어 신재생 에너지 개발 산업이 각광받고 있는 추세이다. 그 가운데 재생가능하고, 친환경적인 무한한 태양광 에너지를 블라인드 전원부와 연계하여 구동함으로서 보다 더 경제적이고 효율적인 제품이 될 수 있을 거라 생각된다.

참고자료

· 송볼길 저 “AVR ATmega128 마이크로컨트롤러” 성안당
· 윤덕용 저 “AVR마스터 시리즈Ⅰ ATmega128 마스터” Ohm사
· 송용수/배성준 저 “AVR BIBLE" 복두 출판사
· 우키의 AVR세상(http://micro.new21.org/avr)