9장：DC 서버 모터 제어 실험(결과)

목차

1. DC 모터의 토크를 결정하는 식을 유도하시오.
2. DC 서보모터를 제어하기 위한 듀티비(Duty Ratio)와 모터 이동각의 함수를 구해본다.
3. DC 모터와 스테핑 모터의 구조에 대해 조사하시오.
4. 서보 모터의 종류 및 장단점에 대해 조사하시오.
5. 로봇의 입력장치와 액츄에이터의 종류를 조사하고 응용분야를 조사하라.
6. 햅틱 인터페이스를 분류하고 응용사례를 조사하라.

본문내용

1. DC 모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.
① 토크란 무엇인가?
모터 등의 선택시에 필요하게 되는 파라미터 가운데서 "토크"라고 하는 것이 있다. 이 토크(torque)란,
회전력이라고도 표현할 수 있는데, 물체를 동작시키려 할 때에 필요로 하는 힘을 표현한 것이다. 물체를 동
작시킬 때의 필요한 토크는 아랫 그림과 같이 가속기간과 등속운동 기간에서 다르다.

<중 략>

블루투스(Bluetooth)는 1994년 에릭슨이 최초로 개발한 개인 근거리 무선 통
신(PANs)을 위한 산업 표준이다. 나중에 블루투스 SIG에 의해 정식화되었고,
1999년 5월 20일 공식적으로 발표되었다. 블루투스 SIG에는 소니 에릭슨, IBM,
노키아, 도시바가 참여하였다.
IEEE 802.15.1 규격을 사용하는 블루투스는 PANs(Personal Area Networks)의
산업 표준이다. 블루투스는 다양한 기기들이 안전하고 저렴한 비용으로 전세계적
으로 이용할 수 있는 무선 주파수를 이용해 서로 통신할 수 있게 한다. 블루투스
라는 이름은 10세기의 덴마크 왕 헤럴드 블루투스에서 유래했는데, 대립국면에
있는 파벌들과 협상하는데 있어서 특히 유명했다. 다시 말해, 다른 장치들끼리 통신할 수 있게 하는 이 기
술에 적합한 이름이다.
블루투스는 ISM 대역인 2.45GHz를 사용한다. 버전 1.1과 1.2의 경우 속도가 초당 723.1 킬로비트에 달
하며, 버전 2.0의 경우 EDR(Enhanced Data Rate)을 특징으로 하는데, 이를 통해 초당 2.1 메가비트의 속도
를 낼 수 있다.

참고자료

· 없음