기초전기전자 특별과제 - 스테핑모터

목차

스테핑 모터란?

펄스란?

스테핑 모터
- 구동
- 구조
- 원리
- 제어

스테핑 모터의 장단점

스테핑 모터의 종류 및 용도

본문내용

스테핑 모터란

펄스란
전압 또는 전류의 급격한 변화의 반복
⊙톱형 펄스
⊙구형 펄스

스테핑 모터의 구동
컨트롤러
드라이버
스테핑모터

스테핑 모터의 구조

↑ 3상 여자 방식
↑ 5상 여자 방식

스테핑 모터의 구조에 따른 스텝각
1펄스를 가함으로 18°를 회전
스텝각 = A와B의 각도차 / 로터의 수
-> 90º / 5 = 18º

스테핑 모터의 원리
자석간의 인력과 척력에 의한 회전

원리 앙페르의 오른나사 법칙
전류로인한 자기장의 발생

속도제어 방법

회전 각도 - 입력펄스 신호수(펄스수)
회전 속도 - 입력펄스 주파수(펄스속도)

속도 제어의 예시

예) 스텝각 7.5도인 PM타입 스테핑 모터의 경우 감속기를 1/10을 사용한 경우 Carrier를 50mm 이동시키기 위해 필요한 펄스수는
모터가 90도 회전하기 위해 필요한 펄스수 : 90/7.5= 12
펄스 모터 1회전 (360도)에 필요한 펄스수 : 12 x 4 = 48펄스
1회전에서 Carrier가 10mm 이동한다고 가정하면 : 50mm/10mm =5회전
필요한 이동 펄스수 = 48펄스 x 5회전 = 240펄스

참고자료

· 없음