마이크로프로세서 응용 및 실험. 센서를 이용한 LED DOT MATRIX 점등하기

소개

마이크로 프로세서 마지막 텀프로젝트 보고서 입니다.
거리 별로 LED DOT MATRIX에 숫자를 출력하고 위치마다 색깔도 다르게 출력하는 과제 입니다.
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목차

1.배경
2.이론
3.본론
4.결론

본문내용

1. 배경
1.1 과제 목표
적외선 센서를 이용하여 거리 측정 장치를 설계하라.

1.2 제한 조건
① 입력을 적외선 거리 측정 센서로 받는다.
② 입력 받은 값을 LED dot matrix로 출력한다.
③ 거리에 따라 다른 색을 출력한다.
- 10~20cm : 녹색을 0.5초 동안 깜빡 거린다.
- 20~30cm : 녹색을 1초 동안 깜빡 거린다.
- 30~50cm : 주황색을 표시.
- 50cm~ : 녹색으로 표시.

<중 략>

② 센서 특성 파악 : 센서의 위치별 전압 측정
- 아날로그 값을 디지털 값으로 변환해서 하이퍼 터미널로 출력하여 측정
- 40cm 이상은 voltage 차이가 너무 미세하게 나타나고 선형적으로 나타나지 않아서,
측정하였으나 제대로 활용되지 못했다.
- 40cm부터는 5cm 간격으로 선형 보간법을 활용하여 코드를 구성하기로 결정하였다.
- 0.5s 마다 전압을 10번 반복해서 측정해서 평균값을 내었다.
- 9.5cm, 10.5cm를 측정하여 그 사이 범위를 10cm, 그리고 10.5, 11.5cm의 전압을 측정하여 이 범위에 드는 전압을 11cm 이런 식으로 조건문을 만들기 위하여 전압을 측정하였다.

<중 략>

void USART_Init() // USART 레지스터 초기화
{
UCSRA = 0x00; // 1번 비트. 속도 2배로 사용 안함
UCSRB = 0x18; // 0b00011000
// 4번비트 1. 수신기 활성화
// 3번비트 1. 송신기 활성화
UCSRC = 0x06; // 0b000001100
// 1~2번 비트 1. Character Size를 8bit로 설정
UBRRH = 0;
UBRRL = 103; // USX=0.( UCSRA=0x00 )
// 9600bps. 느리지만 오류가 덜 나는 값으로 설정
}

참고자료

· 없음