부경대 기계자동차공학과 마이크로프로세서 응용 및 실험 텀프로젝트

소개

부경대학교 정영석교수님 마이크로프로세서 응용 및 실험수업 과제자료입니다 참고하셔서 코딩하시면 될거같습니다

목차

1. 설계과제의 목표 및 제한조건
1) 적외선센서를 이용한 거리측정 장치
2) 시스템 구성
3) 준비물
4) 제한조건
5) 평가기준

2. 서론
1) 만능기판
2) 거리측정센서 GP2Y0A21YK0F
3) 도트매트릭스 BVD-8518SG1
4) 전류 증폭기 TD62783AP, ULN2803APG
5) 관련 레지스터

3. 본론
1) 설계과제 진행 과정
2) 결과

4. 결론

5. 부록

본문내용

1. 설계과제의 목표 및 제한조건
1) 적외선센서를 이용한 거리측정 장치
입력 : 적외선 거리 측정 센서(analog input)
출력 : LED dot matrix(red, green, orange)
거리센서로부터 측정한 거리를 LED dot matrix에서 출력
거리에 따른 위험 표시기능 추가 (색변화, 깜빡임)
2) 시스템 구성
3) 준비물
LED dot matrix, 거리측정센서, 전류 증폭기, 만능기판 등
4) 제한조건
물체와의 거리 표시
50cm 이상 : Green으로 표시
30~50cm : Orange로 표시
20~30cm : Red로 1초 간격으로 깜빡이면서 표시
20cm 이하 : Red로 0.5초 간격으로 깜빡이면서 표시
5) 평가기준
(1) 하드웨어
회로연결 - 회로 구성 및 연결이 정확히 되어 있는가?
(2) 소프트웨어
거리표시 - 표시하고 있는 거리가 정확한가?
색상표시 - 거리에 따른 색상의 변경이 조건을 만족하는가?
깜빡임 표시 - 거리에 따른 깜빡임이 조건을 만족하는가?

<중 략>

PD는 그라운드와 연결되는 선 19, 16, 13, 3, 6을 순서대로 on/off 시키기 위하여 지정한 변수이다. 무한히 반복하는 while문 안에서 실질적으로 LED 점등을 시키도록 하였다. 점등을 할 때 모든 열을 한꺼번에 점등시킬 수 없으므로 거리측정 센서에서 받아온 거리가 저장되어 있는 light 행렬의 변수들과 그라운드와 연결된 PD 행렬의 변수들을 빠른 속도로 출력해 주어 모든 열이 점등되어 있는 것처럼 보이게 한다. 거리 값을 나타내는 adc_result2값이 20보다 작을 경우에는 0.5초를 세는 변수 c0이 0일 때는 빨강색 등을 점등 하도록 PORTA와 PORTD를 light와 PD로 지정하고 c0이 1일 때는 아무것도 출력되지 않도록 PORTA와 PORTD를 0으로 지정하였다. adc_result2값이 20보다 크고 30보다 작을 경우에는 방금 경우에서 1초를 세는 변수 c1만 바꾸었다. adc_result2값이 30보다 크고 40보다 작을 경우에는 PORTD를 PD로 지정하고 빨강색 LED를 켜는 PORTA와 초록색 LED를 켜는 PORTD를 light와 지정하여 주황색으로 거리가 표시되도록 하였다. 마지막으로 adc_result2값이 40보다 클 경우에는 PORTD를 PD로 지정하고 PORTD만 light로 지정하여 초록색 등이 켜지도록 해주었다.

참고자료

· 없음