형상기억합금을 이용한 스티키토 만들기

소개

형상기억 합금을 이용한 스티키토 만들기 A+ 레포트 입니다.
스티키토, 형상기억합금, 스티키토 보고서

목차

1. 스티키토란?(형상기억합금의 원리)
2. 제어부 만들기
3. 몸통부 만들기
4. 고찰 및 후기

본문내용

1. 스티키토란?

스티키토는 6개의 다리를 가진 로봇으로 인디애나 대학의 Jonathan W. Mills에 의해 교육목적으로 발명되어 1992년부터 본격적으로 미국의 고등학생, 대학생들에게 소개되었다. 스티키토의 동작원리는 바로 다리의 근육을 담당하는 형상기억합금에 있다. 형상기억합금은 티타늄과 니켈의 합금으로 열을 받으면 짧아지고 식으면서 다시 원래의 길이로 되돌아가는데 스티키토는 그 원리에 의해 다리가 수축이완을 하면서 움직이게 된다.

<중 략>

이번 실습은 인문계 고교를 졸업하였고 그 어떤 물건도 손수 만들어 본적도 없던 내겐 참 어려운 과제였다.

태어나서 처음으로 인두기를 잡고 손수 회로를 만든다는 것이 내겐 참 신기한 일이었다. 실습에 들어가기에 앞서 갈색 동판회로에 납땜연습을 하는 시간이 있었다. 처음 해본 납땜이라 시간도 많이 잡아먹고 짜증도 났지만 그 시간 덕분에 제어부 회로 납땜을 능수능란하게 할 수 있었다.

사실 실습에 있어 정확한 작동원리를 몰랐지만 조교님의 말씀과 메뉴얼에 따라서 만들었더니 제대로 동작하였다. 스티키토는 불이 껌벅이면서 다리가 지그재그로 운동하는데 이는 스티키토 다리도 IC의 제어를 받기 때문이다. 내 스티키토는 다른 사람들에 비해 굉장히 큰 동작을 보여주었는데 이는 형상기억합금을 정말 세게 당겨서 고정시켰기에 가능했던 것 같다.

참고자료

· 없음