전기전자,졸업작품,졸작 atmega, 적외선센서 이용한 자동문

소개

자세한 설명으로 쉽게 만들수 있는 졸업작품!!
atmega8 로 작동시키는 자동문 입니다.
적외선 센서를 달아 물체가 감지되면 자동으로 문을 열고
스위치를 이용해 시간이 지나고 나면 자동으로 다시 문을 닫습니다
프로그램소스, 회로도, 필요부품, 사진 포함 되어 있습니다.

atmega8과 아두이노 프로그램으로 원클릭으로 쉽게 하실수 있습니다.

구성이 쉽고 설명을 최대한 자세히 했습니다. 초보자도 쉽게 제작 가능합니다.

목차

1. System의 개요
2. 팀원 별 역할 분담
3. 각 부분 소개

본문내용

재료
CPU 부 : ATmega8
Mortor 부 : KH42HM2-901 , SLA7026
Sensor 부 : BA2M-DDT <장거리 적외선 센서>
전 원 부 : 7805 <12v를 5v로 변환>, 7805용 방열판, C 100uF, 토글-3P , limit 스위치, 발광 다이오드
기타 부품 : PCB보드, 래핑 와이어(0.25mm), Limit Switch*4
작업 도구 : Stripper, 니퍼 , 납, 납땜기, 아크릴 칼, 본드, 테이프
전체 문 제작 : 우르론 아크릴

<중 략>

스위치 설명은 밑에 회로도를 보면서 하자면
우선 센서에 값이 들어오면 모터는 정회전을 합니다(문열림) 그러다가 open 스위치는 누르게 되고 3초동안 값이 들어오면 자동으로 역회전해 (문닫힘)
stop 스위치는 누르면서 문이 닫히는 원리로 회로도를 작성하였으며,
DOOR_ROCK 은 3p-토글을 이용해 on방향이면 센서값만 들어가게(센서로만 작동할 수 있게) off로 하면 force_open 스위치로만 문을 열수있게 문을 열 수 있게 해줍니다. 이때 센서에 아무리 동작을 취해도 문은 작동하지 않습니다.

<중 략>

// DOOR_LOCK_SW ON
// 수동 모드가 ON 되어 있으면
if(doorLockValue == HIGH)
{
// 센서 감지가 안되었다고 값을 속여 문을 열지 않는다.
// 즉 센서가 위에서 감지를 했어도 수동 모드가
// 설정되어 있으면 센서 값을 무시한다.
// sensor HIGH = not Detect
sensValue = 1024;
}
// 문열림 버튼을 누르면
if(doorForceOpen == HIGH)
{
// 센서감지가 되었다고 속여서 문을 열게 한다.
// sensor LOW = Detect Human
sensValue = 0;
}

참고자료

· 없음