자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 2

소개

자동제어실험2 (예비레포트)
- 랩뷰프로그래밍 2

목차

1. 학번

2. 실험제목

3. 실험목적

4. 실험을 위한 기초이론
(1) CASE STRUCTURE
(2) Time delay
(3) 배열
(4) SELECT
(5) FEEDBACK

5. 실험 과정

6. 실험 예상 결과
(1) LED_ARRAY_EXAMPLE
(2) Motor_left_right_LED

7. 결과분석 및 토의

8. Reference

본문내용

3. 실험목적
(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.
(2) 여러 가지 기능들을 써보면서 랩뷰와 친해져보자.

4. 실험을 위한 기초이론
(1) CASE STRUCTURE
Case 구조는 위 그림과 같이 불리언, 숫자, 문자열 세가지 경우가있으며 주로 블리언 과 숫자형을 자주쓰는데 동작은 조건이 참일 경우 (숫자형의경우는 해당하는숫자일 경우) 참인경우 창에 해당하는 로직이 실행한다.

(2) Time delay
루프가 한번동작한뒤에 얼마나 딜레이를 줄지 정할수 있다. 아무 입력도 없을 경우 1초딜레이를 갖게 되며 그림과 같이 컨트롤러를 달아서 딜레이시간을 결정할 수 있다.

(3) 배열
배열이라고 해서 어려운게 아니고 복잡한 다이어그램을 깔끔하게 하나로 묶을수 있다. 위와같은 예는 LED 8개를 하나하나 연결하는 수고를 하나의 배열아이콘으로 해서 간편하게 연결할수 있다.

(4) SELECT
위 설렉트 함수는 조건이 참일 경우 T에 연결된 값을 내보내고 조건이 거짓일 경우 F에연결된값을 출력한다. 일종의 케이스문의 불리언의 역활과도 비슷한역활을 한다.

(5) FEEDBACK
피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로 피드백 아이콘이 생긴다.

5. 실험 과정
(1) 랩뷰예제를 실행시켜본다.
(2) 주어진 조건을 잘 따져본다.
(3) 실제 프로그래밍을 해보고 주어진조건대로 실행되는지 검토해본다.

참고자료

· http://blog.naver.com/vikaly?Redirect=Log&logNo=80094521098 (랩뷰튜토리얼 블로그)