자동제어실험 (결과레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

소개

자동제어실험 (결과레포트)
- 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

목차

1. 학번
2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
4.1 위치 제어계의 과도특성
4.2 불안정 위치 제어계와 안정화
5. 실험결과
5.1 위치 제어계의 과도특성
5.1.1 U-152 를 a에 놓았을 때 Attenuator에 대한 영향.
5.1.2 U-152 를 b에 놓았을 때 Attenuator에 대한 영향.
5.1.3 U-152 를 a에 놓고 고속 축에 플라이휠을 연결 후 파형 측정.
5.2 불안정 위치 제어계와 안정화
5.2.1. 스위치 b, 구형파출력 유지 하기(U162)
5.2.2 스위치 b, 구형파출력 제거(U162)
5.2.3 스위치 a, 구형파출력 제거(U162)
5.2.4 스위치 a, 구형파출력 제거(U162), 1MΩ의 가변저항기 연결(NET 양 단자)
6. 결과분석 및 토의
6.1 위치 제어계의 과도특성
6.2 불안정 위치 제어계와 안정화

본문내용

1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2
2. 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화
3. 실험목적
1. 회로의 이득과 %OS의 관계에대해 알아보자.
2. 회로의 이득과 의 관계에 대해 알아보자.
3. 위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.
4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자

4. 실험과정
4.1 위치 제어계의 과도특성
(1) U-151, U-153, U-154, U-155, U-156, U-161, U-162, 오실로스코프 등을 그림 8-15와 같이 배치, 결합, 결선 한다.
(2) U-151을 10위치로 하고, U-152의 스위치는 a에 놓은 상태에서 U-156을 ON 한다.
(3) U-153의 영점조절기를 조절하여 그 출력이 0이 되도록 조절한다.
(4) U-162의 주파수를 0.2Hz가 되게 하고, 오실로스코프의 수평축 Range를 조절하여 나타나는 파형이 적당한 크기가 되도록 한다. (오실로스코프는 X-Y Mode 동작상태 이어야 한다.)

<중 략>

6.1 위치 제어계의 과도특성
첫 번째 실험에서는 회로의 이득과 시스템의 응답속도와 특성의 관계에 대해 알아보는 실험이었다. 첫 번째 단계에서는 스위치를 a와 b로 번갈아가면서 각각의 경우에 이득을 증가시킴으로써 응답속도를 확인했는데 ATT값이 클수록 응답속도는 느리지만 안정된 시스템인 것을 확인할수 있었고 ATT값이 줄어듦에따라 응답속도는 빨라지지만 응답속도가 빨라질수록하면 출력특성이 진동으로 발생하면서 점점 불안정해지는 것을 확인할수 있었다. 즉 ATT값이 작아질수록 Tr은 줄어들고 %overshoot는 커졌다. 스위치a일 때보다 b일 때가 캐패시터가 있기 때문에 지연현상 때문에 응답속도가 더 느렸고 ATT값이 감소함에 따라 진동이 더 커졌다. 캐패시터의 영향으로 모터의 방향이 바뀔 때 완충효과를 보여주지만 진동이 더 심하다는 단점이 있어서 적절한 속도를 맞춰서 사용하면 좋은시스템이 될 것 같다. 모터의 고속 축에 플라이휠을 연결했을 때는 당연히 부하가 증가했으므로 응답속도가 느려졌다. 속도가 너무 빨라짐에 따라 시스템이 발산하는 것을 확인할수 있었다.

참고자료

· 없음