유비쿼터스를 이용한 기술(재난과 접목시킨 지능형서비스로봇URC)

소개

유비쿼터스의 이해라는 교양과목에서 "유비쿼터스 내용이 섞인 아이디어를 생각해서 발표해보거나 현재 존재하는 기술을 소개해 ppt 발표"란 과제에서 제가 작성한 내용입니다.
재난활동에서 상용화 했을시 좋을만한 Ubiquitous Robotic Companion을 대안으로 잡았으며 현재 개발중인 제품을 예시로 들었습니다.
ppt는 총 12장으로 실제 발표할때 썼던 발표용 스크립트를 ppt 밑 노트에 그대로 기재해놔서 읽고 참고 가능하게 했습니다.

목차

추진 배경
-사례를 통한 실태와 증가하는 재난 건수
-진입불가능한 지역과 위험지역의 존재

기술 소개
-지능형 서비스로봇(URC)이란?
-지진 매몰자 수색로봇
-화재진압 지능형 서비스로봇

효과 및 전망

본문내용

911 테러
- 사망자 : 2800~3500명
- 소방대원 순직 : 324명
서울 홍재동 주택화재
- 소방대원 순직 : 6명 / 중상 : 3명
경기도 이천 냉동창고 화재
- 소방대원 순직 : 2명 / 일반인 사망자 :50명

지진으로 건물 붕괴 ? 진입 및 작업 불가능
숭례문 화재 ? 진입 및 초기 발화지점 파악 불가능

재난은 특수한 경우가 아니다
대구,경북 재난 발생현황 (단위 : 건)
대구 : 화재 12.54건 구조 37.3건 구급 208건 (일 평균)
경북 : 화재 7.15건 구조 36.3건 구급 181건 (일 평균)

지능형 서비스 로봇(URC) ?
Ubiquitous Robotic Companion (URC)
외부환경의 변화에 스스로 인식
상황판단 가능 , 자율적 동작
네트워크 인프라와 통신기술 융합한 것으로 설계
인간에게 필요한 서비스 제공 목적

<중 략>

RFID 기술 사용
전파 이용해서 물체가 앞에 존재해도 통과해서 정보수신,식별가능
피해자 찾았을 시에 외부로 신호 보낼 수 있음

효과 및 전망
■ 인적 재난 피해 감소
위험지역 투입가능
사람이 진입 불가능한 지역에서 진압가능
소방공무원 출동인력을 업무량이 많은 행정직에 다수 배치 가능
■ 재산피해 감소 효과
초기진압 및 구조 속도 증가
■ 인공지능,모터제어,센서기술들의 접목
정확히 동작되어야 하므로 고도의 네트워크 기술 필요.

참고자료

· 없음