한컴오피스 
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소개
자동제어실험 (예비레포트)
- 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어목차
1. 학번
2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
5. 실험예상결과
6. 결과분석 및 토의본문내용
2. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어
3. 실험목적
1) AVR 개발환경을 구축하기위한 준비를 해보자.
2) 포트를 통해 원하는 입력 및 출력을 해보자.
4. 실험과정
1) AVR 전용 컴파일러로 AVR-GCC프로그램을 설치한다.
2) 컴파일 할 때 편의를 위해 텍스트 에디터 Ultra-Edit을 설치한다.
3) 작성된 프로그램을 AVR에 전송하기 위한 PonyProg를 설치한다.
4) 간단한 소스파일을 만들어서 컴파일한후 전송해서 제대로 동작하는지 확인한다.
5. 실험예상결과
(1) AVR 개발환경 구축
AVR 개발환경 구축은 강의자료에 나와있는 순서대로 천천히 따라하면 문제없이 개발환경을 구축할수있을 것 같다. 노트북에 문제없이 AVR개발환경을 구축할수 있었다.
(2) Port Input/Output 제어
1바퀴 돌리는 프로그램은 Port D는 입력포트로 쓰고 Port B는 출력으로 쓰므로 PortB로 상을 하나씩을 출력하면 200번 반복하면 등속으로 1회전할 것 같다.
1상여자방식 2상여자방식 1-2상여자방식은 Phase 테이블부분만 1상,2상,1-2상 여자 방식에따라 수정하면 될 것 같다. 또한 회전중 센서입력이 들어오면 IF문을 이용해서 모터를 멈출수 있도록 할수있을 것 같다. 자세한 분석은 결과분석에서 알아보자.참고자료
· 없음태그
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자료후기
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