AVR 장애인 전용 음성인식 엘리베이터

소개

1. 3 목적
이 작품은 크게 두 가지 파트로 분리 되는데 하나는 ‘음성인식’ 부이고, 다른 하나는 ‘모터제어’ 부이다. 그래서 우리 조는 사람의 음성을 이용해서 모터를 제어하고, 그것을 엘리베이터라는 Application에 적용 시키는 것이다.
인식 단어 수는 6개로 엘리베이터의 층을 구분하는 단어와 문을 열고 닫는 단어이고, 엘리베이터의 동작은 직접 눈으로 확인할 수 있도록 모형 엘리베이터를 만든다.
Display는 Dot-Matrix를 사용한다.

목차

1. 서론 page. 3

2. 기초 자료
① 작품 계획도 및 구성 page. 4
② 엘리베이터 설계 및 내부․외부 구조 page. 5 - 7
③ ATmega 128의 특징 및 핀구조 page. 9 - 18
④ 모터 드라이버 모듈 page. 20
⑤ 음성 인식부 page. 21 - 25
⑥ 스테핑 모터 page. 27
⑦ 서보 모터 page. 28
⑧ 도트 매트릭스 page. 29 - 30

3. 작품 기능
① 회로도 page. 17, 19, 25, 27, 30

4. 실험
① 전원부 page. 8
② 컨트롤러 page. 9
③ 모터 드라이브 page. 19
④ 모터 드라이브 모듈 page. 20
⑤ 음성인식부 page. 26
⑥ 도트 매트릭스 page. 30
⑦ 개발 일정표 page. 31
⑧ 프로그램 코딩 page. 31 - 58

5. 결과 고찰 page. 58

6. 결론 page. 59

7. 참고 문헌 page. 59

본문내용

3. 2. 1 외부 구조
엘리베이터 외부는 모두 4-max 아크릴로 제작 되었다. 층의 높이 간격은 각각 8cm로 4개의 층으로 나누었다. 초기에는 5층으로 설정했는데 너무 간격이 적게 나누어져서 눈으로 엘리베이터가 층을 이동하는 것이 확연히 보이지 않아 층을 4층으로 바꾸어서 한눈에 보기 쉽고 확연한 층 이동을 동작시키기 위해서 그렇게 하였다. 그리고 스텝 모터 옆 부분의 스피커는 우리주변에서 쉽게 볼 수 있는 컴퓨터 스피커를 뜯어서 붙여 넣었다. 좀 더 소리 볼륨도 조절할 수 있고 음성의 출력 신호가 잘 들릴 수 있도록 하는 우리들의 방안이였다. 그리고 각층에 도착했을 때나 이동시에 보다 알기 쉽게 인식하고 볼 수 있도록 엘리베이터 윗부분에 Dot-Matrix를 설치하여 층의 위치와 층이 어디로 이동하는 지를 한눈에 볼 수 있도록 Display를 제작하였다. 엘리베이터의 이동은 프린터 스케너 안에 있는 잉크노즐의 이동을 하는 것을 세로로 세워서 층을 이동할 수 있게 하였다.
3. 2. 2 내부 구조

엘리베이터의 문을 열고 닫을 수 있도록 서보모터와 투명아크릴 3mm로 문을 제작하였고, 엘리베이터를 구동하는 부분의 우측부분에 모든 회로와 음성인식 보드 및 각종 스위치 스피커 단을 설치하였다. 이 작업에 있어서 레핑선의 깔끔한 작업과 선의 종류가 상당히 많아서 하나 하나 일일이 신중하게 작업하는 것이 너무 힘이 들었다. 전원 아답터 12v 신호를 받아서 5v신호로 낮추어 주는 역할을 하는 전원부, Dot-Matrix와 메인 cpu인 ATmega 128의 레핑선 연결, 음성인식 모듈과 스피커단의 연결 그리고 가장 중요한 모터구동 모듈과 스텝모터의 연결과 메인 cpu ATmega 128의 연결이 가장 힘이 들었으며 상당히 신중히 연결하였다. 가장 비싼 모듈이고 조금의 과전류나 역전류가 흐르면 고가의 모듈이 순식간의 고물이 되기 때문에 상당히 땀 흘리며 하나하나 신중히 연결하였다.

참고자료

· 없음