제어실험 2

최초 등록일
2002.11.30
최종 저작일
2002.11
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목차

1. 제 목
2. 목 적
3. 실험이론
4. 실험 방법
5. 결과 분석 및 토의

본문내용

2. 목 적
모터와 회전원판으로 구성된 시스템에서 컴퓨터를 이용하여 비례제어와 비례적분 제어 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.
.
.
5. 결과 분석 및 토의
▷ P control의 영향에 대해 보자. 먼저, P Gain만 사용한 경우, 게인 값이 감소함에 따라 Rise time, Natural Frequency, Damping Ratio는 증가하였다. 반면에, Overshoot와 Settling time은 크게 감소하였다. Peak time은 거의 비슷한 결과가 나왔다. P Gain값이 커짐에 따라
Rise time이 감소하지만, 감쇠비 감소(그리고 따라서 발생되는 더 큰 Overshoot)가 더 빠른 Response를 가져온다. 따라서 P Gain값이 너무 커지게 되면 시스템이 불안정하게 된다. 그래서 적절히 감쇠된 안정한 응답을 얻기

참고 자료

○ Feedback Control of Dynamic Systems. Gene F.Franklin. 1998. Addison-Wesley.
○ Feedback control system. Charles L. Philips, Royce D. Harbor. Prentice Hall
○ 디지털 전자공학/ 하판봉, 박영석, 김희석 공역/ 시그마 프레스

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