제어실험 2

*상*
최초 등록일
2002.11.30
최종 저작일
2002.11
3페이지/한글파일 한컴오피스
가격 300원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니
  • 노하우톡
  • 릴레이이벤트
  • 신한 체크카드 이벤트

목차

1. 제 목
2. 목 적
3. 실험이론
4. 실험 방법
5. 결과 분석 및 토의

본문내용

2. 목 적
모터와 회전원판으로 구성된 시스템에서 컴퓨터를 이용하여 비례제어와 비례적분 제어 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.
.
.
5. 결과 분석 및 토의
▷ P control의 영향에 대해 보자. 먼저, P Gain만 사용한 경우, 게인 값이 감소함에 따라 Rise time, Natural Frequency, Damping Ratio는 증가하였다. 반면에, Overshoot와 Settling time은 크게 감소하였다. Peak time은 거의 비슷한 결과가 나왔다. P Gain값이 커짐에 따라
Rise time이 감소하지만, 감쇠비 감소(그리고 따라서 발생되는 더 큰 Overshoot)가 더 빠른 Response를 가져온다. 따라서 P Gain값이 너무 커지게 되면 시스템이 불안정하게 된다. 그래서 적절히 감쇠된 안정한 응답을 얻기

참고 자료

○ Feedback Control of Dynamic Systems. Gene F.Franklin. 1998. Addison-Wesley.
○ Feedback control system. Charles L. Philips, Royce D. Harbor. Prentice Hall
○ 디지털 전자공학/ 하판봉, 박영석, 김희석 공역/ 시그마 프레스
*상*
판매자 유형Bronze개인

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

  • 한글파일 전공실험2 자동제어 29페이지
    2016년 전공실험자동제어 실험 보고서 (1)함수발생기(U-162 ... 장치를 이용한 실험을 통하여 자동제어에 대한 기본 개념과 제어기 구성방법을 ... (U-157)의 출력전압 측정 실험 (4)DC 모터 속도의 개루프 제어
  • 한글파일 실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험) 6페이지
    . 실험 7 결과보고서 학 부: 전자공학부 과목명: 자동제어실험 실험7 ... 속도 제어 시스템 결과보고서 1. 실험목적 ① P 제어 및 PI 제어 ... 기의 설계 ② 제어기의 구현 및 성능 평가 2. 실험 기자재 ① PC
  • 한글파일 자동제어실험 결과 위치제어시스템 6페이지
    제어실험 교수명: 구형일 분 반: 수 F~I 교시 학 번: 성 명: 자동 ... ] 실험8 제출일: 2015.11.18 학 부: 전자공학부 과목명: 자동 ... 제어실험 결과보고서 #8 위치제어 시스템 1. 실험 목적 - P 제어
  • 한글파일 기계공학실험-제어실험 6페이지
    기계공학실험B Revision. 1 기계공학실험1 보고서 실험명 ... : 제어 실험 1. 목적 및 이론 (1/2 page 이내로 기술) 실험 목적 ... (inverted pendulum)의 PID 제어 실험 (목표값: theta
  • 한글파일 공정제어실험, 다단위액 제어실험, 예비레포트 2페이지
    실험제목 : 다단액위 제어 실험 실험목적 : 본 실험은 화학공정제어 ... 의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 ... 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것에
  • 워드파일 PID제어를 이용한 액체 높이 제어 실험 보고서 7페이지
    ) 제어를 이용한 액체 높이 제어 화학공학전공 ***(5조) 요약 실험 ... 수조의 높이에 따른 압력을 측정하고 밸브를 제어할 수 있다. 실험방법 1 ... 이전의 실험 데이터를 얻을 수 있었다. 공정제어 과목에서 배운 PRC
  • 한글파일 실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험) 7페이지
    Inverted Pendulum System의 PID 제어기 1) 실험1 ... 할 수 없기 때문이다. P제어를 이용하여 실험을 했을 때에는 er(s ... 않고도 P제어만으로도 충분히 펜듈럼을 제어하는 것이 가능하다. 2) 실험
더보기
최근 본 자료더보기
  • 프레시홍-홍어
  • 프레시홍 - 장어
제어실험 2