[마이크로프로세서실험] 스텝모터 step motor 예비보고서

소개

1.1 Step Motor란?

1.2 Step Motor의 특성

1.3 Step Motor의 종류별 구조 및 구동 방식

1.4 PWM 레지스터 ( Data Sheet 참조 )

➀ PWM Enable Register(PWME)
➁ PWM Polarity Register(PWMPOL)
➂ PWM Clock Select Register(PWMCLK)
➃ PWMPRCLK Register
➄ PWM Center Align Enable Register(PWMCAE)
➅ PWM Scale A Register(PWMSCLA)
➆ PWM Scale B Register(PWMSCLB)
➇ PWM Channel Period Register(PWMPERx)
➈ PWM Channel Duty Register(PWMDTYx)

1.5 Step Motor 관련 용어들

목차

1.1 Step Motor란?

1.2 Step Motor의 특성

1.3 Step Motor의 종류별 구조 및 구동 방식

1.4 PWM 레지스터 ( Data Sheet 참조 )
➀ PWM Enable Register(PWME)
➁ PWM Polarity Register(PWMPOL)
➂ PWM Clock Select Register(PWMCLK)
➃ PWMPRCLK Register
➄ PWM Center Align Enable Register(PWMCAE)
➅ PWM Scale A Register(PWMSCLA)
➆ PWM Scale B Register(PWMSCLB)
➇ PWM Channel Period Register(PWMPERx)
➈ PWM Channel Duty Register(PWMDTYx)

1.5 Step Motor 관련 용어들

본문내용

1. 예비조사 및 실험 내용의 이해

1.1 Step Motor란?

한 개의 입력 펄스(input electrical pulse)에 따라 주어진 각도(step size)로 회전하는 모터이다. step size는 0.4°, 0.7°, 1.8°, 2°, 2.5°, 5°, 7.5°, 15°가 있다. 디지털 펄스를 기계적인 축 운동으로 변화시키는 변화기로써 입력 펄스 수와 모터의 회전각도를 정확하게 제어할 수 있기 때문에 printer, floooy disk drive, 복사기, 산업용 로봇 등의 분야에서 사용된다.

1.2 Step Motor의 특성

➀ 장점

디지털 신호로 직접 오픈 루프 제어를 할 수 있고 시스템이 간단하기 때문에 위치나 속도 제어를 위한 feedback system을 사용하지 않고도 정밀한 제어가 가능하며, 펄스 신호의 주파수에 비례한 회전속도를 얻을 수 있기 때문에 속도 제어가 광범위하다. 또한 그에 따라 기동, 정지, 정역 운전이 용이하며 회전각도와 입력 펄스 수가 완전히 비례하고 모터의 속도는 1초 당 입력 펄스 수에 비례한다. 정지시에 큰 유지토크를 발생하며 저속 구동 시에 큰 토크를 발생시킨다. 1 step 당 각도 오차는 5% 이내이며, 회전각 오차는 step 마다 누적되지 않는다. 모터의 부품 수가 적기 때문에 신뢰성이 높고, 가격이 저렴한 편이다.

➁ 단점

고속 구동 시에 탈조하기 쉬우며 특정 주파수에서는 진동, 공진 현상이 발생하기 쉽고 관성이 있는 부하에 약하다. 펄스의 주파수가 상승함에 따라 토크가 저하되며 DC 모터에 비교해 보았을 때는 효율이 떨어진다는 단점이 있다. 모터가 비교적 높은 주파수 펄tm 입력에 대해서도 동작하나 외부의 부하에 따라서 입력펄스를 까먹을 수도 있다.

1.3 Step Motor의 종류별 구조 및 구동 방식
스텝모터는 고정자(stator)와 회전자(rotor)로 구성되어 있으며 고정전극의 쌍의 개수로서 몇 상(相)모터인지 나타내고 입력 전류의 개수(즉 독립된 코일의 수)에 따라 여자 상이 결정된다.

참고자료

· http://www.chomdan.co.kr/webzine/fa/1999/07/199907-2668.pdf
· http://blog.naver.com/ht1964?Redirect=Log&logNo=60012926599
· http://www.e-motor.co.kr/MOTOR/TEXT.htm
· http://www.sglee.rclab.net/info/step/45.html
· http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=hjo0075&logNo=140006919475&viewDate=&currentPage=1&listtype=0
· www.motor114.co.kr/download/study/step3.htm
· PWM_8B8C Block User Guide V01.16 (Data Sheet)