캡스톤 설계((지하주차장)

소개

현재 주차장 시설은 많은 주차차량으로 인해 주차공간을 찾는데 어려움을 겪고 있다. 이 어려움을 극복하고자 주차관리요원을 쓰고 있는 실정이지만 여전히 상황은 달라지지 않고 있다. 그래서 우리 조는 적외선 센서를 이용해 차의 출입을 감지함은 물론, 주차공간내의 자동차 유무를 감지하게 하였다. 운전자가 주차공간을 선택하면 LED를 이용하여 선택된 주차 공간까지 안내해주는 시스템을 구현하였다. 이를 통하여 주차 공간을 보다 수월하게 찾을 수 있도록 하고자 하는 것이 이 작품의 취지이다.

목차

1. 작품명 2

2. 작품개요 2

3. 팀 구성 및 역할 2


4. 시장성 3

5. 동작원리 4

6. 설계 사양 6

7. 부품 설명 및 회로 6
7.1 ATmega128 UART Module 6
7.2 LED 7
7.3 7-segment 11
7.4 스위치 12
7.5 센서 16
7.6 Servo motor 21
7.7 전체회로 23

8. 보완점 및 개선방향 32

9. 주차 별 계획 33

10. 느낀 점 34

11. 제품 구입 내역서 35

본문내용

동작방법
ATmega128의 I/O 포트의 수가 제한되어 있는데 많은 LED를 제어하기 위해 Shift register 74HC595 소자를 사용하여 I/O를 확장하였다. 74HC595 소자를 사용하면 4개의 포트만으로 8개의 I/O를 이용할 수 있다. 74HC595는 positive edge clock를 기반으로 동작하는 소자로 serial 입력을 parallel로 바꾸어주고 내부에 latch를 포함하고 있어서 데이터를 저장하고 있다가 한꺼번에 뿌려준다. Shift를 위한 clock이 상승할 때 serial 입력이 한 칸씩 밀리고 latch clock이 들어오면 latch에 저장되어 있던 데이터가 한꺼번에 출력된다. 특히 enable이 low일 때 작동하기 때문에 주의해야 한다.
LED는 기본적으로 노란색이 조명 역할을 하고 차량이 들어오는 순서에 따라 빨간색, 파란색, 초록색이 순차적으로 켜진다. 먼저 차량이 주차장에 진입하여 입구에서 원하는 주차 위치에 해당하는 스위치를 누르면 그 값을 입력으로 받아 그 위치까지만 LED를 켜주면 차량은 해당 색깔의 LED를 따라가면 된다.

참고자료

· 없음