마이크로컨트롤러 설계 결과보고서 ( 기울기센서를 이용 )

소개

마이크로컨트롤러 설계입니다.
SA1 기울기 센서를 이용한 설계입니다.

목차

1. 개요

2. 설계 목표

3. 블 록 도

4. 설계 구현 및 제작
(1) 관련 이론
(2) 사용 부품
(3) 동작 원리

5. 결과 도출
(1) 회로도
(2) 동작 사진
(3) 소요 기술
(4) 프로그램 소스

6. 결 론

7. 참고 문헌

본문내용

4. 설계 구현 및 제작
(1) 관련 이론
기울기 센서(TILT SA1) : 정전용량방식의 기울기 센서로 19x15x12mm의 초소형 크기로 PCB에 직접 연결하여 사용할 수 있으며, 측정범위는 ±60°이고 정밀도는 0.1°입니다. 또한 엠프를 내장하고 있어서 30mV/ °의 값을 내보낸다.

액체로 채워진 15도 기울어진 센서의 축을 보여준다. 센서가 기울게 되면 액체의 표면은 중력 때문에 원래의 수위를 유지한다. 액체는 전기적으로 전류를 흐르게 하고, 두 전극 사이의 도전율은 전해질에 담겨진 길이에 비례한다. a,b,c는 전극이로 도전율을 측정하는 방법으로 기울기를 측정한다. 센서 안에 담겨 있는 것은 전도성을 지닌 유체인데 위 그림과 같이 기울여 놓으면 a,b사이에 있는 유체의 부피가 b와 c사이에 있는 유체의 부피보다 더 커져서 a,b사이의 도전율은 b.c사이의 도전율보다 크게 된다. 여기서 주의할 점은 단지 6V짜리 배터리를 연겨랗고 이것이 동작할 것이라고 생각해서는 안된다. 왜냐하면 DC 전압을 걸어주게 되면 내부의 전해질이 전기분해되어 전극의 구성에 따라 AC 전류를 걸어 줄 필요가 있다. 걸어주는 주파수는 필요한 주파수보다 충분히 크게 설정되어야 한다. 주파수의 크기는 유체의 화학적 성질과 전극의 구성에 따라 달라진다. 어떤 전해액에서는 작게는 25Hz정도이지만 다른 전해액에서는 1kHz에서 4kHz의 주파수를 필요로 한다. 이러한 원리를 이용하여 TILT SA1센서는 기준 평면에서의 기울기를 측정할 수 있다.

서보모터 : 펄스폭으로 위치(각도)를 제어하는 부품으로
위치 피드백을 내부에서 구성하고 있으므로 외부에서의 처리가 필요없다.

참고자료

· 마이크로컨트롤러 -
· http://cafe.naver.com/carroty.cafe
· http://www.das-co.com/