Cortex‐A8 Processor Interrupt & Timer using C language

소개

전자공학실험 임베디드 리눅스 시간에 아래와 같은 과제를 해결하고 리포트를 작성한 것입니다.

CPU는 Cortex‐A8(S5PV210) 입니다. 한백전자 empos III sv210 보드입니다.

동작동영상 주소입니다. http://www.cyworld.com/yungod86/3318709

약간의 에러가 있는 소스입니다. 인터럽트를 이용해 1초이상 스위치를 눌렀을 때 하는 동작 때문에 있습니다.

동영상 보시면 스위치를 누르는 방법에 따라 에러가 있습니다. 제대로만 누르면 에러 없이 동작합니다.

C언어로 Cortex‐A8 Processor의 Interrupt와 Timer를 C언어를 통하여 제언한다. 이를 이용하여 아래와 같은 조건을 만족시킨다.
- All GPIO_LEDs ON and OFF continuously.(polling system)
- When "SW18(External interrupt button)" is pressed, then Counting up from `0`.
- Display first left FPGA_7 Segment.
- When the number become `F`, reset it `0` then count it up again.
Ex) 0 -> 1 -> 2 -> ….. -> E -> F -> 0 -> 1 -> …
- Keep "SW18" pressed more than 1 sec, the number is counting down per 1 second by using Timer0 interrupt.

컴파일 실행환경

HBE‐EMPOSIII‐SV210

본문내용

5. Experimental Results
#include "stdio.h"
#include "INCLUDE_FILES.H"
#include "EMPOSIII_SV210_FPGA.H"
#include "S5PV210_REG_GPIO.H"
void gpioSwInit(void);
void gpioLedInit(void);
void gpioIntInit(void);
void vicIntInit(void);
void Timer0IntInit(void);
void delay(volatile unsigned int cnt);

__irq void ISR_gpioEint11(void);
__irq void ISR_timer0Int(void);

unsigned int switch_status = 0;
volatile unsigned int cnt;
int i, j;
int count = 0;

unsigned char segVal[16] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE4, 0xFE, 0xE6, 0xFA, 0x3E, 0x9C, 0x7A, 0x9E, 0x8E};
unsigned char segPos[6] = {BIT0, BIT1, BIT2, BIT3, BIT4, BIT5};
unsigned int dlyCnt = 0x1FFFFF;
void delay(unsigned int cnt){
while(cnt--);
}
void gpioLedInit(void){
GPBCON &= ~0xFFFF0000; //reset register
GPBCON |= 0x11110000; //[7:4] => OUTPUT => LED
GPBPUD = 0x00; //PULL UP/DOWN => DISABLE
GPBDRV_...............................

참고자료

· 안효복, "ARM으로 배우는 임베디드 시스템“, 한빛미디어(주), 2006.
· 윤덕용, “어셈블리와 C언어로 익히는 8051 마스터”, Ohm사, 2000.
· 윤덕용, “ARM7TDMI AT91SAM7S256으로 시작하기”, Ohm사, 2000.
· 여인춘, “C 무작정 따라하기”, 길벗, 2007.
· ARM 홈페이지, http://www.arm.com/
· 위키백과, http://ko.wikipedia.org/