압력제어 실험

소개

압력제어 레포트

목차

1. Subject
2. Date
3. Section & Name
4. Object
5. Principle
6. Data & Result
7. 결 론
8. 참고문헌

본문내용

1. Subject 압력 제어

2. Date 11. 3. 31 (목)

3. Section & Name

4. Object 자동 공정제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분(PID) 동작 특성 실험 및 정동작, 역동작 실험을 통하여 장치의 사용법을 습득하는 입력 값에 따른 출력 값의 변화를 비교해본다.

5. Principle
(1) PID
PID 제어는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식이다.
P: Proportional(비례), I: Integral(적분), D: Differential(미분) 의 3가지 조합을 말하는데, PID제어란 이 조합을 통하여 시스템을 제어하는 것으로 시스템의 외부 환경 조건과 구조에 상관없이 제어가 가능하다.

(2) PID 제어란?
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있습니다. 고전 제어 방식의 하나지만 현재까지도 많이 사용됩니다. 간단하다 는데 이점이 있습니다. 이것도 목표 위치 제어에 있어서 목표 위치를 빨리 도달하게 하고 빨리 안정됨 상태로 유지시키기 위한 제어의 한 방식이다

◦ P: Proportional ( 비례 제어 동작 )
비례 이득이 너무 크면 시스템에 큰 오버 슈트 발생
비례 이득이 너무 작으면 시스템은 제어 명령치 에 도달하지 못한다.
비례 제어기만 있는 경우 정상 상태에서 OFFSET 발생 가능

◦ I: Integral ( 적분 제어 동작 )
정상 상태 오차가 0 이 될 때까지 오차를 적분하여 출력
오차가 0 이 되면 적분 제어기는 이전 출력을 유지(정상 상태의 오차 제거 능력)
적분 이득 K 를 잘못 선정하면 오버 슈트 증가 , 불안정 가능
◦ D: Differential(미분)
이 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.

참고자료

· 화학공정제어/ Riggs. James B/ 아진출판사/ 2000/ P.192 ~193
· (Matlab을 이용한)공정제어공학/ 강신춘/ 아진출판사/ 2001/ P.4, 10,11,14,257 ~267
· 공정해석 및 제어/ Coughanower.D.R / 희중당/ 1994/ P.131 ~133