AC모터DC모터

소개

AC모터와DC모터의 기본적인 성질과 이론등을

사진을 첨과해 쉽게 설명해놓았습니다.

두모터의 장점과 단점 유사점과 차이점등을 알수있으며

AC/DC 모터의 브러쉬가 있을때와 없을때의 차이점과

리스 모터 그리고 회전을할때의 극성의 변화도 알수 있습니다.

목차

● 서보모터(AC)

● DC모터

● 직류전동기의 개념

● 직류전동기의 회전원리

● 직류전동기의 구조(용어)

● 직류전동기의 분류

● 직류전동기의 특성계산식

● 직류전동기의 종류별 특성

● 직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률

● DC모터의 가변속 제어법

● PID제어

● 단순 ON/OFF 제어

본문내용

1. 서보의 역사
서보기구라는 용어는 1934년에 H.L.Hazen 교수에 의해 처음 쓰여졌으며, Servo의 어원은 라틴어의 Servue(영어의 Slave: 노예)라고 한다. 노예의 역할이 주인의 명령을 충실히 따르고 육체노동을 하는 것이므로 그러한 역할을 해내는 장치를 그렇게 이름붙인 것이다.
서보기구가 그 본래의 목적인 위치에 최초로 응용한 것은 어뢰라고 한다. 어뢰는 1866년에 화이트 헤드에 의해 발명되었는데, 처음부터 자동조종을 전제로 하여 탄생한 병기이다.
당초 어뢰는 봄베(BomBe)에 저장한 압축공기를 동력원으로 하여 프로펠러에 의해 추진되고, 공기압 자이로를 센서로 하여 공기압 제어장치로 방향타를 움직여서 침로를 제어하고 심도기(수압을 감지)를 센서로 하여 공기압 제어장치로 방향타로 움직여서 심도를 제어한 것이다.
어뢰의 자동조정에 이어 배의 자동조종이 실현되었다. 수상함의 경우는 침로만 제어하면 되는데, 센서로는 자이로 캠퍼스가 쓰이고 있다. 항공기는 1차대전 후에 발달하였는데 그 자동조정도 당연히 실현된 것이다. 이처럼 운동체 또는 교통기관의 자동조정이 서보기구의 주요 응용분야가 되고 있는 것이다.
차후.. 자동제어가 연관을 관계되고, 서보테크닉(주파수응답법), 피드백제어, 오토메이션(Automation: 자동화)으로 발전하는데 서보기구가 사용됨.
서보는 유압서보의 문제점(작동을 위한 기름의 관리, 기름의 누출, 폐유의 처리)에 의해 전기서보가 전성기를 맞이하게 된다.
전기서보는 저관성 서보 전동기나 저속 대토크 서보 전동기의 직류서보 전동기를 이용한 DC서보가 사용되었다. 그러나 직류서보 전동기에는 전류를 바꾸기 위한 정류자의 브러시와 코뮤데이터의 마찰부분이 있어 브러시 분말과 브러시.코뮤데이터 손상의 보상이 필요하다.
동기전동기, 유도전동기의 교류서보 전동기에는 정류자가 없기 때문에 보상이 없어도 된다.
교류서보 전동기를 구동시키려면 교류주파수를 변화시켜 전동기 속도를 변화시킬 필요가 있는데 직류를 가변주파수의 교류로 변화시키는 성능이 좋은 인버터 회로를 트랜지스터나 다이리스터 등 반도체 소자로 실현할 수 있게 되었다.
또 마이크로일렉트로닉스의 연산기술이 교류서보 콘트롤러에 이용되게 되었기 때문에 교류서보 전동기를 이용한 AC 서보의 성능이 향상되었으며, 비용면에서도 DC 서보에 필적할 만큼 되고, 무보상의 유리함으로 AC 서보가 로봇제어에 많이 쓰이게 되었다.

2. 서보(SERVO)의 정의
로봇의 팔을 움직인다든지, NC(Numerical control, 수치 제어) 공작기계의 테이블 위치결정에 사용되는 모터를 서보모터(SERVO MOTOR)라고 부르고 있다.

참고자료

· 없음