무선센서 네트워크를 활용한 주차관리시스템

소개

주차장 출입구에 적외선센서를 설치하여 들어온 자동차를 인식하면 LED의 초록불과 빨간불이 점등된다.
내부의 주차공간의 중앙에 초음파센서를 설치하여 주차유무를 체크한 후 무선센서로 결과를 전송한다.
입구 앞의 LCD에 주차유무를 표시한다.(주차 가능:1, 불가능:0)
운전자가 주차장의 사용유무를 결정하고 빈 구역을 찾아가는데 도움을 준다.

컴파일 실행환경

EZ-ESTO IDE / Microsoft Visual C++ 6

본문내용

I. 프로젝트 개요

-목표
 무선센서 네트워크를 활용하여 효율적인 주차관리 시스템을 개발한다.
 zigbee를 활용한 주차관리시스템을 개발함으로써 효율성과 편의성을
추구한다.

-동기

자동화 시스템을 이용해 무인화 함으로써 인력 및 시간, 에너지의 낭비를 줄인다.

II. 시스템 구성

-Zigbee
무선 네트워킹 분야에서 10m~20m내외의 근거리 통신지원
전력소모가 적고 값이 저렴한 무선 센서네트워크
무선으로 제어하는 네트워크 구축가능

-NANO-24
무선센서네트워크를 위해 최적화된 운영체제
실시간 전력관리, 커널 최적화와 빠른 부팅가능




-Interface Module


Host System(PC)과 USB 포트 통신을 통해 Program Download 방식 지원
Main Module의 USB, UART Serial Port 지원
41Pin 커넥터(메인모듈) 및 RF 모듈 (OCX-Z)인터페이스 지원
출력 전원 단자를 통한 확장성 제공
Reset 버튼, 응용 버튼



-Main Module

8 Bit Microcontroller연산
Serial (UART) 통신
Sensor Module과 결합하여 Sensor Device로 동작
Actuator Module과 결합하여 Actuator Device로 동작




-Sensor module (적외선 센서)

접근 감지







-Sensor module (초음파 센서)

초음파 송/수신








-사용기술

- 개발환경 : EZ-ESTO IDE
- Display program : MFC VC++

III. 동작 원리

주차장 출입구에 적외선센서를 설치하여 들어온 자동차를 인식하면 LED의 초록불과 빨간불이 점등된다.
내부의 주차공간의 중앙에 초음파센서를 설치하여 주차유무를 체크한 후 무선센서로 결과를 전송한다.
입구 앞의 LCD에 주차유무를 표시한다.(주차 가능:1 불가능:0)
운전자가 주차장의 사용유무를 결정하고 빈 구역을 찾아가는데 도움을 줌

V. 전체 시스템 설계

⦁주차장 입구에 적외선 센서 설치하여 LED로 차량 진입 알려줌
⦁각 주차장 바닥에 초음파 센서 3개를 설치하여 차량 유무 확인해줌
⦁MFC프로그램을 통해 주차공간의 현황 확인 할 수 있음

VI. 제작내용 (소스코드)
-별지1

VII. 결과물 설명

위의 사진은 주차장 모형을 만든 사진이다. 입구 바닥에 적외선 센서가 설치되어 있고, 벽에는 LED 두 개가 설치되어 있습니다. 그리고 주차장 1, 2, 3이 있는데 각 각의 주차장 바닥에는 초음파 센서가 설치되어 있다.








-(하이퍼 터미널)
하이퍼 터미널을 보면 첫 번째 자리 숫자가 각 센서의 노드 번호이고, 두 번째 자리 숫자는 수신을 받는sink_node의 번호 이다. 세 번째 자리 숫자가 각 주차장 번호를 나타내며 마지막 자리 숫자는 0과 1로 이루어진 주차 유무를 표시해주는 숫자이다. 위의 사진에서는 처음에 주차장1에만 주차가 되어 있다고 출력해주고 있고, 후에 주차장2에도 주차가 되어 있다는 것을 보여 주고 있다.

-모니터 프로그램 (MFC)
비쥬얼C로 MFC프로그램을 구현한 주차 현황을 알려주는 프로그램이다. 위의 MFC를 보면 오른쪽 모니터화면에는 각 센서들이 통신을 하면서 계속 해서 주차장의 주차 현황을 보여 주고 있고, 주차상태 화면에서는 주차된 주차장번호와 주차되어 있는 상태를 보여 주고 있다.

참고자료

· 없음