자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_2주차

소개

서보기기 (ED4400)_2주차

목차

2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
5. 실험결과
6. 결과분석 및 토의

본문내용

6. 결과분석 및 토의

이번 실험은 저번 시간에 이어서 서보 모터에 대해서 공부를 해보는 시간이었다. 정∘부 양방향 속도제어에서는 모터의 회전 방향을 입력 전압에 따라 제어가 되는 것이므로 극성을 바꾸게 되면 모터의 회전 방향이 바뀌게 되는 것을 볼 수가 있다. 또한, 출력의 양이 달라지면 입력의 값이 바뀌게 되므로 모터의 속도도 바뀌게 되는 것을 볼 수가 있다. 하지만 예비 레포트를 쓸 때 예상했던 결과와는 조금 다르게 나오는 것을 볼 수가 있다. 이는 실험을 할 때 사용한 서보 모터들이 모두 다 정상적인 작동을 하지 않았기 때문이다.
폐회로 위치 제어계 실험에서는 지시된 입력 위치에 출력의 위치가 같아지게 하도록 출력의 위치 정보를 바꾸어 오차가 0이 될 때까지 모터를 회전을 시켜 위치를 일치시키는 것이었다. 하지만 오차의 크기가 0으로 맞추어 지지는 않았다.
저번 실험 때도 그렇고 이번 실험때도 실험하는데 있어서 가장 큰 문제점은 다름이 아니라 서보 모터 기기 자체에 있었다. 우리 조에서만 4개의 서보 모터 기기를 사용을 했는데 하나같이 제대로 작동을 하지 않았기에 실험하는데 있어서 오랜 시간과 많은 어려움을 느껴야 했다.

참고자료

· 없음