독거노인을 위한 도우미 로봇 설계

소개

독거노인을 위한 도우미 로봇 설계에 무엇이 고려되어야 하는지를 각종 사례들과 함께 깔끔하게 정리한 레포트입니다.

목차

1 서론
1.1 연구의 배경 및 목적
1.2 연구의 범위 및 방법

2 본론
2.1 로봇의 정의
2.2 기존의 도우미 로봇과 그 기능
2.2.1 가사 도우미 로봇
2.2.2 활동 도우미 로봇
2.2.3 정서 도우미 로봇
2.3 독거노인을 위한 도우미 로봇이 갖추어야 할 기능
2.3.1 의사소통 기능
2.3.2 근력 보조 기능
2.3.3 건강 체크 및 치료 기능

3 고찰
3.1 독거노인을 위한 도우미 로봇 설계
3.1.1 언어 회화 장치
3.1.2 근력 보조 장치
3.1.3 인지 장치
3.2 해결해야 할 과제

4 결론

참고 문헌

보고서 작성 후기

본문내용

2.3 독거노인을 위한 도우미 로봇이 갖추어야 할 기능

여기서 독거노인이라 함은, 평상시 도움을 받을 수 있는 가족이나 친지 없이 혼자 살고, 특별한 질병을 가지고 있지 않은 일반 노인들의 평균적인 건강을 가지고 있는 노인을 가리킨다. 당뇨병이라든지, 고혈압과 같은 병은 로봇이 도움을 줄 수 있는 영역이 아니다. 그러나 신체의 일부를 잃어 휠체어나 목발의 사용이 불가피한 경우에는 로봇의 도움을 받아 별 무리 없이 일상생활을 할 수 있어야 한다.

2.3.1 의사소통 기능

독거노인이 살아가면서 가장 힘든 점은 ‘독거’라는 말에서 알 수 있듯이, 바로 외로움이다. 신체적인 노약함이나 질병보다도, 힘든 세상을 혼자서 살아가야 한다는 정신적인 압박감, 곁에서 나의 이야기나 고민을 들어줄 상대가 없다는 데서 오는 좌절감만큼 독거노인들을 슬프게 하는 일은 없을 것이다. 따라서 독거노인을 위한 도우미 로봇은 반드시 그 주인인 독거노인과 감정적 교류를 할 수 있어야 한다.
로봇이 사람의 반응에 따라 자신의 의사를 표현할 수 있는 방법으로는, 감정 상태를 램프 같은 것으로 표시하는 것, 행동으로 나타내는 것, 언어로써 드러내는 것이 있다. 이 중에서 가장 분명하고도 직접적으로 감정을 서로 교류할 수 있는 것은 바로 언어적인 방법이다. 그러므로 독거노인을 위한 도우미 로봇은 큐리오나 S돌과 같이 다양한 주제를 가지고 능숙하게 대화하고, 방대한 양의 어휘들을 스스로 학습할 수 있어야 한다.
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참고자료

· 그림 19-동도화자, 로봇의 시대, 사이언스 북스, p. 203, 2002
· 그림 17, 18-http://www.buyking.com/magazine, 바이킹, 두발로 뛰는 로봇, 소니 큐리오, 2005
· 그림 16-http://www.buyking.com/magazine, 바이킹, 보고, 듣고, 표현한다. 소니 아이보 ERS-7, 2005
· 그림 15-http://imagebingo.naver.com, 아이보, 2005
· 그림 14-http://blog.naver.com, 선비의 초가삼간, [유비쿼터스]입는 로봇 어떻게 생겼나?, 2005
· 그림 13-http://blog.naver.com, Do you remember me?, 노약자용 ‘입는 로봇’, 2005
· 그림 12-http://blog.naver.com, 즐거움이 있는 곳, [동아사이언스와 함께하는 과학]실버시대 겨냥한 간호로봇, 2005
· 그림 8, 9, 10, 11-로버트 말론, 헬로우, 로봇, 을파소, pp. 170~171, 2004
· 그림 7-http://imagebingo.naver.com, 로봇청소기의 왕 로보킹, 2005
· 그림 6-http://blog.naver.com, 피아노, ‘귀차니스트의 정수’ 로봇청소기 일상속으로, 2005
· 그림 5-이인식, 나는 멋진 로봇친구가 좋다, 랜덤하우스중앙, p. 25, 2005
· 그림 3, 4-http://news.naver.com, [노인빈곤] 복지의 사각지대 ‘독거노인’, 김동섭 외 3명, 조선일보, 2005. 8. 15.
· 그림 1, 2-김문상, 로봇 이야기, 살림,