타이머

소개

AVR 프로세서

목차

타이머/카운터 개요

8비트 타이머/카운터 0

8비트 타이머/카운터 0의 레지스터

타이머/카운터 0 실습
1
6비트 타이머/카운터 1

타이머/카운터 1의 레지스터

타이머/카운터 1 실습

8비트 타이머/카운터 2

8비트 타이머/카운터 2의 레지스터

8비트 타이머/카운터 2 실습

본문내용

하는 기능
타이머는 마이크로 프로세서의 클록 소스를 카운터
스의 수를 카운터
타이머/카운터 개요
범용
싱글 채널
8비트 타이머/카운터 모듈
주파수 발생기
10비트 클락 프리스케일
8비트 타이머 카운터 0
타이머 카운터 0의 동작
Overflow인터럽트(타이머/외부입력카운터) ,비교 일치 인터럽트 PWM으로 사용
출력을 위한 OC0(PB3)핀과, 카운터 입력을 위한 T0(PB0)핀
- 타이머로 동작 할 경우 시스템 클록을 클락 소스로 사용, 프리 스케일러에 의해 1, 18, 64, 256, 1024 중의 하나로 분주하여 클락 소스로 공급.
- 카운터로 동작할 경우 T0(PB0)핀으로 입력되는 외부 클록을 사용하며, 프리 스케일러를 거치지 않고 직접 클락 소스로 입력.
TCNT0 레지스터에 동작에 따라 클록에서 입력되는 값을 저장
OC0핀으로 출력 설정 : TCCR0레지스터의 WGM01-00비트에 의해 여러종류의 PWM 출력 신호 출력가능
타이머 카운터 0의 Overflow인터럽트
8비트 타이머/운터 : 0-255까지 셀 사용
사용방법
- 클락 소스를 프리 스케일러에서 선택
TCCR0 레지스터의 CS00-02 비트를 이용하거나 8가지 중 하나 선택 가능
선택된 클락은 TCNT0에 저장
프리 스케일러에서 시스템 클락을 선택 : 타이머로 사용
외부 입력 핀 T0의 하강 또는 상승에지를 선택 : 카운터로 동작
- 외부 센서로부터 입력되는 펄스의 수 카운터 가능,
(모터의 엔코드 회로 : 입력되는 펄스 수를 카운터 하여 속도를 측정 할 때)
- TCNT0 설정
0x00에서 0xFF까지 값을 시작 값으로 사용가능 시작 값부터 카운터 시작
0xFF 다음 카운터(0x00)에서 overflow트 발생, TIFR레지스터 TOV0은 1
- TOV0 1 : TIMSK레지스터의 TOIE0 비트가 1 : 0 overflow 인터럽트 요청
당연히 SREG의 I비트로 1 설정 모든 인터럽트가 허용

참고자료

· 없음