메카트로닉스 물류 자동화 로봇 실험 계획보고서

소개

메카트로닉스 물류 자동화 로봇 공모전 발명 등 발표자료

목차

소개 및 목표

기술 개발 필요성

기술 개발 수준

예상되는 파급효과 및 활용방안

최종목표 및 평가방법

실험 추진 계획

참고자료

본문내용

1. 소개 및 목표
메카트로닉스 실험보고서
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1. 소개 및 목표 (1)
목 표 : 물류 작업 시 부피에 따른 분류를
자동화 로봇으로 가능하도록 설계
원 리 : 적외선 센서로 물체의 길이를 측정하여
자동으로 부피를 계산한 뒤
부피의 크기에 따라 지정된 장소로 운반
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1. 소개 및 목표 (2)
- 로봇 구상도-
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2. 기술 개발 필요성
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2. 기술개발의 필요성(1)
1. 기술적 측면
센서 및 액추에이터는 해당 기술을 실현 할 정도로 개발 되어있음
지정된 장소에 지정된 부품을 옮기는데 사용 하는 무인궤도차량(AVG)는 이미 개발 되어 있으며, 이러한 기본 원리를 바탕으로 해당 로봇을 개발하는데 응용이 가능하므로 개발하는데 용이함.
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2. 기술개발의 필요성(2)
2. 경제 및 산업적 측면(1)
현재 물류의 분류 업무는 사람이 하고 있다. 이 업무는 과다한 노동으로 인해 인건비가 비싸다. 따라서 자동화로 인한 인건비 절감
자동화가 되면 24시간 운용할 수 있어 시간에 구애 받지 않을 수 있다.
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참고자료

· [1] Finite Element Method Applied to a Conceptual Design of a Hydraulic Excavator Arm
· [2] http://ce.doosaninfracore.co.kr/kr/main.aspx
· [3] http://www.volvo.com/constructionequipment/asia/ko-kr/BAHome_ILF.htm
· [4] http://cafe.naver.com/proen.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=1917
· [5] http://cafe.naver.com/proeschool.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=23205