센서를 이용한 장애물 회피기능 알람 시계 제작

소개

알람시계 + 센서 + 주행로봇의 형태로 이루어진 제품의 제작과정입니다
알람이 울리고 이를 끄기 위해 접근하면
사람의 손과 기타 장애물등을 센서로 감지하여 도망다니는 형식입니다

컴파일 실행환경

Ⅰ. 서 론
1.1 기술동향 분석
1.2 연구의 필요성
1.3 연구목적
1.4 연구방법

Ⅱ. 작품 설계를 위한 기능별 이론
2.1 소자 선택
2.2 센서 이론
2.3 모터 이론

III. 설계 및 제작
3.1 설계 목표
3.2 센서 설계
3.3 모터 설계
3.4 전체 설계

IV. 최종 구현 및 설명
4.1 완성된 제품과 동작
4.2 문제점

Ⅴ. 결 론

참고 문헌

부 록

본문내용

I. 서 론
1.1 기술동향 분석
1) 알람시계
오늘 날 사용되고 있는 시계에는 많은 기능들이 접목되어 있다. 가장 작은 손목 시계만해도 각종 크로노그래프 기능과 알람 기능 등 모든 것이 들어가 있으며, 그 중 알람 기능은 시계에 없으면 이상할 정도로 가장 기본적인 기능이다.
최근 들어서 우리가 설계한 작품과 같이 알람 기능을 쉽게 끌 수 없도록 하여 기상을 도와주는 기상천외하고 재미있는 여러 시계들이 제작되고 있다.

<중 략>

1) 초음파 센서
사람의 손이나 주변의 장애물과의 거리를 감지해서 CPU에게 알려준다. 일정거리 안에 물체가 감지되면 도망가기 위해 사용된다.

2) 스위치
스위치1 : 모드변환 - 알람모드/세팅모드
스위치2 : 시간을 증가시키는 역할
스위치3 : 분을 증가시키는 역할
스위치4 : 알람의 On/Off를 담당 - LCD창에 표시된다.

<중 략>

현재 전원이 들어온 제품의 상태이다. CLCD창에 d_F는 앞의 장애물과의 거리, d_R은 뒤 쪽의 장애물을 측정하여 cm단위로 표기하게 된다. 그래서 보다 장애물이 가까이 있는 쪽의 반대쪽으로 회전하며 이동하게 된다. CLCD창 좌측의 버튼들이 차례대로 그림3.1의 스위치 1,2,3,4이고 MCU모듈의 버튼은 알람이 작동할 때 울리는 비프음을 중단시킬 수 있다.

4.2 문제점

반응 속도와 장애물을 발견했을 경우에 동작하는 형태는 최초에 계획한 대로 잘 구현되었다. 가장 큰 문제점으로 지적된 것이 제품 자체의 속도이다. 목표대로 잠들어 있던 사용자가 일어나서 제품을 잡기 곤란할 정도로 만들려면 매우 빠른 속도를 내야 하는데 그만큼의 속도는 나오지 않았다.

참고자료

· 박진오, “초음파 센서를 이용한 거리기반 인증 프로토콜”, 인하대학교,2010.2
· 박진오, 이문규, 임철수, “초음파 센서를 이용한 거리 기반 인증 시스템의 설계 및 분석”, 정보과학회지 제 36권 제 2호, pp.94-101, 2009.4
· 김봉성, “로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC모터의 설계 방법과 분석”, KAIST, 2009.2
· 안영국, “ ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현”, 한국화상학회지 제 13권 제 2호, pp.131-137, 2007.6
· 윤덕용, AVR ATMEGA128정복, OHM사, 2006
· 송봉길, AVR ATMEGA128 마이크로컨트롤러, 성안당, 2008