혼자 사는 현대인을 위한 애완용 로봇

소개

4족 애완용 로봇 졸업용 논문입니다.

목차

1. 과제 개요
1.1 개발 동기 ····························P 3
1.2 개발 목표 ····························P 3

2. 작품 개발 내용
2.1 전체 구성도 ···························P 4
2.2 동작설명 ····························P 4
2.3 알리고즘 및 회로도 ······················· P 5
2.3.1 구현 알리고즘 ·························P 5
2.3.2 H/W 회로도 ·························· P 6

본문내용

1.1 개발 동기
애완용 동물은 정신적인 스트레스에 시달려온 현대인들에게 스트레스를 해소 할 수 있는 정신적 인 친구가 되고 있다. 이런 시대의 흐름에 맞추어 각종 애완용 동물 로봇이 만들어 지고 있으며 사람들에게 각광을 받고 있다. 특히 SONY의 아이보는 개를 모티브로 한 로봇으로써 15만이상의 판 매 실적을 보일 만큼 사람들의 반응이 좋았다. 이런 이유로 4족 로봇을 만들고 개의 행동패턴을 첨가함으로써 애완용 동물을 만들어 보는데 목적이 있다.
특히, 2008년 이슈화된 블루슈머7에 따르면 우리가 처음 의도한 것과 유사한 목적인 제3 가족이 유망 산업으로 보였다. 현대인들은 바쁜 직장 생활로 집에 있는 시작이 적어 지고 있으며, 이에 따라 혼자 남은 애완견이 문제가 되는데 로봇애완견을 이용함으로써 이러한 문제를 해결할 수 있을 것이다.
1.2 개발 목표
우리가 제작할려고 하는 4족 로봇은 일반 4족 거미형 로봇과는 달리 애완견을 모델로 하였기 때문에 4발 짐승의 걷는 모양을 본떠 제작을 하였다. 그리고 좀 더 자유롭고 부드러운 보행을 위하여 관절부에 발목 부분의 서보 모터를 교차로 제작하였으며, 일반적으로 많이 사용되는 서보모터인 HS-311을 사용하여 만들 계획이다. 또한, 기존에 배웠던 이론 및 지식을 최대한 많이 이용해 보고자 많은 소자들을 사용할 목적이다. 또한 개발 목표는 초음파를 사용하여 로봇의 장애물 감지하고 애완견의 행동 패턴중 대표적인 모습을 보여줄 계획이다. 그리고, 로봇의 상태를 표시하는 방법으로 깔끔하면서도 번거로움을 덜기위해 2색LED를 사용할 계획이다.
2. 작품 개발 내용
2.1 전체 구성도
집에서 기르는 애완견을 모델로 4족 로봇을 구성했기 때문에 애완견의 신체 구조와 비슷하다.
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참고자료

· 없음