PMSM속도제어회로설계

소개

영구자석전동기(PMSM) 속도제어회로 설계입니다.
구하기 힘든 자료이고 기존에있던 자료보다 훨씬
상세한 설명을 첨부하였습니다.

목차

1.설계목적

2.이 론
2.1 PMSM
2.2 동기전동기
2.3 모터 구동을 위한 스위칭 소자 (Mosfet)
2.4 인버터
2.5 Invers_DQ
2.6 PID 제어기

3.설계 내용
3.1 단상인버터 설계
3.2 3상인버터 설계
3.3 전체 PMSM 속도제어 회로

4.결 론

본문내용

1. 설계 목적
▶교과에서 배운 동기전동기를 simulink로 설계함으로써 배웠던 이론을 다시 확인하는
기회를 가지며, 실제 모터의 구동원리를 확실하게 이해할 수 있다.


2. 이 론

2.1 PMSM : 영구자석 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor)
- 회전자(계자)에 영구자석을 사용한 동기전동기다.
[특징]
▶유도전동기나 전자석 동기전동기보다 고효율이다.
▶계자여자 회로(界磁励磁回路)·슬립 링이 없고, 보수가 용이하다.
▶계자의 손실에 의한 온도 상승이 없기 때문에, 계자 온도 상승에 대한 보호가
불필요하다.
▶전용 가변전압 가변주파수 제어(VVVF) 인버터가 필요하다.

2.2 동기전동기(同期電動機) : 동기속도로 회전하는 전동기다. 회전자가 계자인
회전계자형이 일반적으로 이용된다.
[특징]
▶유도전동기에 비해 효율이 높다.
▶계자가 만드는 자계와 전기자전류가 만드는 자계와의 회전 속도 차이에 동기해
회전하므로, 회전수의 오픈루프 제어가 가능하다
[위상각]
▶위상각이란, 계자로부터의 전기자 전류의 회전의 위상 차이이다.
▶동기전동기의 토크는 위상각이 커지는 만큼 커져, 90도일 때 이론적인 최대 토크가
된다. 또, 회전계 자석에 동기해 회전하고 있기 때문에, 출력은 토크에 비례한다.
▶부하의 토크가 너무 커지면 동기화가 되지 않기 때문에 정지한다. 이 때의 토크를
탈출 토크라고 하며, 부하각으로 50~70도의 범위에 있다.
[동기전동기의 분류]
▶영구자석 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor)

참고자료

· 없음