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스태핑모터, 다이오드와 트랜지스터 예비보고서

스태핑모터의 정의, 특징, 원리, 구동방식, 활용 다이오드와 트랜지스터의 정의 용도 및 사용
4 페이지
한컴오피스
최초등록일 2010.12.19 최종저작일 2010.10
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스태핑모터, 다이오드와 트랜지스터 예비보고서
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    소개

    스태핑모터의
    정의, 특징, 원리, 구동방식, 활용
    다이오드와 트랜지스터의
    정의 용도 및 사용

    목차

    ⑴. 스테핑 모터
    ⑵. 특징
    ① 장점
    ② 단점
    ⑶. Stepping Motor 의 회전 원리
    ① 구조 및 회전 운동
    ② 펄스 신호에 의한 스테핑 모터의 1 STEP 이동 과정.
    ⑷. 구동 방식
    ① 유니폴라(Unipolar) 구동방식 : 단극성
    ② 바이폴라(Bioplar)구동방식 : 양극성, 쌍극성
    ⑸. 활용
    ⑹. 다이오드와 트랜지스터
    ① 다이오드
    ② 용도 및 사용
    ③ 트렌지스터
    ④ 용도 및 사용

    본문내용

    Stepping motor
    ⑴. 스테핑 모터
    입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터로, 펄스 모터 혹은 스텝모터라고도 한다. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전 각도를 정확하게 제어할 수 있다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 등의 OA 기기에 사용된다. 메카트로닉스 기계에서 중요한 전기 모터의 한 가지이다. 특히 선형운동을 하는 것을 리니어 스테핑 모터라고 한다.
    ⑵. 특징
    ① 장점
    ·피드백이 필요 없이 제어계가 단순
    ·디지털 신호로 제어하므로 마이크로 컴퓨터 등의 정밀한 제어기에 사용
    ·총 회전각은 입력 펄스수의 총수에 속도는 1초당의 입력펄스 수에 비례
    ·정지 시 큰 정지토크(상태유지)를 갖아 회전 오차각이 누적되지않음
    ·초저속 동기회전 가능(진동발생)
    ② 단점
    ·관성부하에 약하고 큰 부하 및 고속 운전 시 탈조 현상 발생
    ·가-감속을 하기위해서 though up/down제어가 필요
    ·특정주파수(200Hz부근)에서 공진과 진동현상 발생
    ·권선의 인덕턴스 영향으로 Pulse비가 상승함에 따라 Toque의 저하로 인한 효율저하
    ⑶. Stepping Motor 의 회전 원리
    ① 구조 및 회전 운동
    - 스테핑 모터는 적층 강판에 코일을 권선한 스테이터 (고정자)와 영구자석과 적층 강판의
    조합으로 만들어진 로터(회전자)로 구성.
    - 회전운동은 DC 모터의 원리와 동일
    ② 펄스 신호에 의한 스테핑 모터의 1 STEP 이동 과정.

    참고자료

    · 없음
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