[캡스톤 디자인] 방향 인식을 통한 자동주행 카트

소개

[캡스톤 디자인] 방향 인식을 통한 자동주행 카트 최종 발표 자료 입니다.

목차

1. 과제제안의 필요성
2. 과제의 목표
3. 개발 내용
4. 과제 내용 및 주요기술
5. 과제진행에 있어서의 문제점 및 해결
6. 최종 완성 모습
7. 최종 사용 부품 내역
8. 고찰

본문내용

1. 과제제안의 필요성
현대 사회는 모든 국가가 밀접하게 연결되는 있는 하나의 네트웍이 형성되어 있다. 우리나라 역시 해외 여행의 수요 증가와 외교, 사업, 문화 교류 등의 목적으로 국제 교류가 활발히 이뤄지고 있다.
이에 따른 국제공항의 이용객 증가로 국제공항의 규모 및 편의 시설의 증대가 요구 되고 있는 실정이다.
또한 국제공항의 이미지가 그 나라의 첫 이미지에 미치는 영향이 큰 만큼 국제공항의 고급화와 첨단화는 앞으로 우리가 해결해 가야될 문제이기도 하다.
우리는 공항에서 작은 카트에 무겁고 많은 짐을 끌고 가는 사람들을 흔히 볼 수 있다. 이때 노약자나 장애인의 경우는 물론 일반 젊은 사람들도 힘겹게 카트를 끌게 되는데 이와 같은 불편함을 조금이라도 줄여 보고 앞서 말한 공항의 첨단화에 기여할 수 있는 주제로 자동주행카트를 선정해 보았다.
이 작품은 우선 카트의 손잡이 부분을 반원형태로 만들어 그 부분에 초음파 센서를 부착하고 그 영역 안에 사람이 들어가게 됨으로써 사용자의 이동방향에 따른 모션을 파악하여 카트가 동력을 이용해 자동으로 주행하는 방식이다. 각 센서의 일정한
거리를 파악해 센서부에 근접 하는 방향으로 카트를 이동하도록 하고 사람이 멈춰 설 경우 초음파 센서로 거리를 측정해 일정 범위가 벗어나게 되면 카트가 정지하도록 한다. 그리고 양쪽 바퀴에 각각의 다른 모터를 장착해 센서를 통해 얻은 값을 계산해 제어하게 함으로써 좌우 방향 전환을 하도록 한다. 카트의 전면부에 센서를 사용하여 다른 물체가 접근할 경우 경고를 하는 기능을 추가한다. 이로써 사람의 손의 자유로움과 무거운 카트를 끌고 가는 불편함을 해소할 것으로 예상한다. 그리고 개인 여행 시 카트에 있는 짐의 분실 우려 때문에 식사, 화장실 이용 등에 어려움이 있는데 이를 위해 카트에 보안장치를 설치하여 비밀번호를 입력해야만 카트를 이용할 수 있도록 하여 이와 같은 문제점을 개선한다. 카트의 전체적 상태 및 비밀번호 입력 등은 디스플레이로 표시하도록 한다.
2. 과제의 목표
(가) 과제의 최종목표 및 내용
- 초음파 센서로 사용자의 방향성 및 이동성을 인식하여 자동으로 주행하는 카트를 개발
- 블루투스 통신을 이용하여 공항 정보 및 상점의 상품 정보를 제공함
- 카트에 보안 장치를 설치하여 이용자의 편의를 제공

참고자료

· 없음