Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤의 사회적 활용방안과 기술개발 전략

소개글

Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤의 사회적 활용방안과 기술개발 전략을 나타낸 것이며 국내의 대학과 일본의 대학을 방문하여 현시점의 과제를 조명해본 리포트입니다.

목차

Ⅰ 서 론
1 연구의 개요
2 연구의 목적
3 연구의 방법

Ⅱ 국내 장애인 복지 분석
1 국내 장애인 현황 및 실태
2 재활 보조기구 개념과 현황

Ⅲ 입는 로봇(Wearable Robot) 소개
1 입는 로봇의 개념
2 입는 로봇의 기술동향
3 입는 로봇 기술의 전망

Ⅳ 입는 로봇 기술 개발 방안
1 기술 개발 전략
2 기술 개발 효과

Ⅴ 결론 및 향후 과제

< 참 고 문 헌 >
< 부 록 >

< List of Figures >
그림 2-1 장애발생 원인 비율
그림 A-1 사이버다인 인터뷰
그림 A-2 사가 대학 인터뷰
< List of Tables >
표 2-1 장애 유형별 추정 장애인 수 및 등록 장애인 수
표 2-2 지체장애의 성별․연령별 출현율
표 2-3 장애 유형별 외출(집밖활동) 불편정도
표 2-4 집밖 활동 시 불편한 이유
표 2-5 문화 및 여가활동의 불만족에 대한 주된 이유
표 2-6 장애인 보조기구 지급 현황
표 2-7 재가장애인의 재활보조기구 소유 여부
표 2-8 전동휠체어 소지 현황
표 2-9 보호 장구를 구입하지 않은 이유
표 4-1 입는 로봇 기술 개발의 과제 대상

본문내용

I. 서 론
1. 연구의 개요
인간의 수행능력을 향상시키는 기술이 국가 경쟁력을 결정지을 수단으로 떠오르면서, 선진국들은 이미 오래전에 관련 산업 분야로 뛰어들어 개발을 수행중이다. 현재로선 인간의 능력에는 한계가 있기 때문에 의료적, 군사적 여러 가지 분야에 걸쳐 개발이 진행 중이다. 국내에서도 이미 서강대, 한양대, NT리서치 등 대학과 기업을 중심으로 입는 로봇(Wearable Robot)을 개발하고 있으며 주로 노인과 일반인 대상의 근력증강용 로봇이다.
따라서 이 산업은 우리나라가 고령사회로 진입하는 2010년 이후에 더욱 절실히 요구되는 신기술 분야로, 관련 기술 확보는 장애인 복지 관련 예산 감소 및 경제활동 인구의 감소를 예방할 수 있는 중요한 분야이다. 따라서 이번 조사를 통해 급변하는 선진 입는 로봇 기술 동향을 파악하고 우리나라의 본 산업 분야의 발전 방향 및 서울시의 역할에 대한 청사진을 제시하고자 한다.

2. 연구 목적
가. 재활 공학 기술의 필요성
국내의 뇌졸중의 경우 고령화 시대에 따른 뇌졸중, 신체마비 장애인의 증가 추세로 연간 약 9만 명의 환자가 발생하며(인구 10만 명당 약 200명), 2007년 12월 등록된 지체 장애인은 약 110만 명 규모이다. 따라서 장애인 및 노인의 식사, 환복 등 일상생활의 자립과 인간의 존엄성 문제, 보행문제 등으로 인해 재활산업의 필요성은 지대하다.
또한 재활 공학 시장은 이미 미국, 유럽, 일본 등의 선진국의 경우 그 규모가 국내의 20배 이상이며 앞으로 국내 연 2조 시장(연 9만 명 신규 및 기존 환자 10%, 대당 1천만 원 기준)이 예상된다. 그리고 장애인의 경우 치료비용과 아울러 간병인 등 사회적 재활비용이 크기 때문에 이를 해결하기 위한 해결책이 시급하다.

나. 기대효과
본 논문에서는 선진 재활 공학 기술과 동향을 파악하여 우리나라 재활 공학 산업 중에서도 입는 로봇의 발전 방향을 제시한다. 현재 의학 기술의 발달과 생활환경의 개선으로 인해 세계적으로 고령화가 빠르게 진행 중이다. 특히 우리는 한국 노령인구의 급증을 주목해야한다.

참고 자료

김윤관, 재활보조기구 사용실태와 그 문제점에 관한 연구, 한남대학교 지역개발대학원
김정미, uIT 사례로 바라본 유비쿼터스사회 모습, 한국전산원, 2006
김학선 외 14, 생체 운동신호 감지를 이용한 재활 및 근력보조 로봇 기술 개발에 관한 연구기획, 산업기술연구회, 2008
문성욱 외 2, 초정밀기기와 실버의료기기 분야의 2020비전과 전략, 산업연구원, 2007
박희병, 의료기기산업 발전 전략, 한국의료기기공업협동조합, 2009
변용찬 외 6, 2005년도 장애인 실태조사, 한국보건사회연구원, 2006
변재관, 실버산업의 현황과 정책전망, 한국보건사회연구원, 2004
보건복지가족부, 보건복지가족백서, 2007
주병현 외 4, Wearable Robot, 카이스트 CASAD 연구실, 2006