창의적 공학설계 프로젝트 (레고 로보랩 robolab lego-nxt) (자동 커피메이커)

소개

lego nxt-로보랩(robolab)을 이용해 진행된 창의적 공학설계 수업의 최종 project 보고서입니다.

프로젝트의 아이디어 창출및 검토 과정, 개발동기, 필요성, 기본기능 및 내용으로 구성되어 있으며,
로보랩으로 프로그래밍 한 작품이므로 각각의 프로그래밍 부분부분의 설명 또한 사진과 함께 자세히 설명하여 붙여넣었습니다. 프로그래밍 한 부분을 캡쳐하여 리포트에 붙여넣어서 설명하였습니다.

아이디어 창출을 통해 로보랩을 이용한 자동 커피메이커 로봇을 고안하였고 그에따른 프로그래밍, 사진등도 같이 붙여서 작성하였습니다.

또한 팀프로젝트인만큼 팀 규칙, 팀회의록, 추진일정, 역할 분담드의 표도 만들어작성하였고, 창의적 공학설계 최종 보고서의 틀에서 벗어나지 않도록 여러 책을 참고하여 창의적 공학설계 최종 보고서 형식에 걸맞게 작성하였습니다.

평가에서 A+를 받은 보고서 이고요 창의적 종합설계 보고서로는 어느것도 부족한게 없다고 평가받았습니다.

목차

1. 개발 project 명 홍차(커피) 메이커

2. 개발 동기 및 필요성

3. 기본적 기능

4. 개발 내용

5. 기존 제품과의 비교

6. 개발 제품의 아이디어 창출 과정 - 브레인 스토밍

7. 실현 가능한 아이디어 목록 분류

8. 창출된 아이디어 판정 과정 - 2안 비교법, 가중순위 결정법

9. 프로그램 제작과정
(1) 알고리즘
(2) 부위별 설명
① BGM 프로그램
② 메인 프로그램

10. 회의록

11. 추진일정

12. 역할분담

13. 결론 및 고찰

본문내용

1. 개발 project 명
홍차(커피) 메이커

2. 개발 동기 및 필요성
커피나 홍차, 녹차는 우리가 일상생활에서 자주 접할 수 있는 음료들이다. 가정에서, 사무실에서 손님을 대접하기 위한 음료로 어렵지 않게 만들어서 대접할 수 있고 대접받는 사람의 입장에서도 무난한 음료들이다. 또한 요새는 어디를 가나 커피자판기가 있어 동전만 넣으면 몇 초안에 금방 끓여낸 듯한 따뜻한 커피를 맛볼 수 있다.
무심코 지나다니면서 본 커피자판기를 레고 nxt를 이용하여 만드는 게 어떨까하는 생각에 우리는 이번 창의적 공학 설계 프로젝트로 손쉽게 자동으로 커피나 홍차, 녹차를 만들어내는 기계를 고안하였다.
커피나 홍차를 손쉽게 먹을 수 있게 컵만 가져다 넣으면 자동으로 반응을 해서 그에 따른 분말의 양과 물의 양을 조절하고 필요한 양만큼만 먹을 수 있게 lego nxt를 구성하고 디자인 하였다. lego로 만들 수 있는 제품들은 기존 제품과는 확연한 한계가 있기 때문에 최대한 자판기와 비슷한 정도로 어느 정도의 기능을 구현한다면 우리가 기획했던 제품과 가까워질 것이라고 생각했다.

∎ 기획 회의를 통해 lego nxt 홍차(커피) 매이커는 다음과 같은 4가지 핵심개념(목표)을 설정하였다.
① 그동안 수업시간에 배웠던 모터작동, 터치센서, 거리센서 등 여러 가지 기능을 한번에 구현할 수 있도록 제품을 구현할 것.
② 물만 공급해 놓으면 처음부터 끝까지 모두 자동으로 홍차를 만들 수 있도록 디자인하고 프로그래밍할 것.
③ 개개인의 취향에 맞도록 홍차나 커피를 마실 수 있도록 물의 양과 분말의 양을 조절할 수 있도록 만들 것.
④ 기능만 중요시 할 것이 아니라 겉으로 보이는 미관도 신경써서 디자인할 것.

참고자료

· 없음