라인X-PRO 라인트레이서를 이용한 기본형,심화형 팀프로젝트

소개

라인X-PRO 라인트레이서를 이용한
기본형,심화형 구현사진,동영상,소스(주석포함),논문형식 레포트까지
팀프로젝트 완료한 자료 입니다.

목차

1. 서 론
1.1. 라인트레이서란 ?
1.2. 시스템 특성
1.3. 프로젝트의 목표
2. 본론
2.1 라인트레이서의 동작 알고리즘
2.2 기본 함수 설명
2.3 기본형
2.3.1 기본형의 경로
2.3.2 기본형 소스
2.3.3 기본형 수행 결과 및 고찰
2.4 심화형
2.4.1. 심화형의 경로
2.4.1. 심화형 소스
2.4.3. 심화형 수행 결과 및 고찰
3. 결론
3.1. 전망
3.2. 현실적 제한
3.3.개선 사항

본문내용

1. 서 론
1.1. 라인트레이서란 ?
라인트레이서란 적외선 센서를 이용 바닥에 그려진 선을 따라서 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로 봇을 말한다.

1.2. 시스템 특성
마이크로 프로세서를 이용, 프로그래밍을 통하여 원하는 방향으로 로봇 을 움직이며 다양한 임무수행이 가능한 로봇으로 현재 전국 청소년과학 탐구대회 로봇과학부분 중등부 대회에 사용하는 로봇이다. 주로 산업체 에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다.

1.3. 프로젝트의 목표
이번 프로젝트의 목표는 라인트레이서의 동작 과정을 이해하고 프로그 램 작성 하여 라인트레이서가 정해진 경로를 따라 이동하면서 미션을 수행하는 과정을 통해 프로그래밍 실력을 향상 시키고 그에 따라 하드웨 어의 동작 을 제어하는 하는 법을 알게 될 것이다.

2. 본론
2.1 라인트레이서의 동작 알고리즘
(1) 라인트레이서는 바닥에 그려진 선을 추적하기 위한 센서로 적외선 수광센서와 발광 센서를 가지고 있고 이 적외선 센서가 바닥이 빛을 반사 할때 와 흡수 할 때의 차이를 전기 신호로 바꾸어 주면 각각 한쪽씩 연결되어 있는 모터가 그 정보를 운동에너지로 바꾸어준다.

(2) 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 광 센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행하도록 설계되어 있다.

(3) 센서에 의해 감지된 빛을 모터의 속도 차로 변환하는 것은 CPU에 의해 이루어진다.

참고자료

· 없음