DSP를 이용한 설계(에스컬레이터)

소개

 에스컬레이터가 정지한 상태에서 이용객을 인식해 벨트를 작동시키는 것이 기본 개요이다.
 실험을 통하여 습득한 DSP제어를 활용하여 제작을 할 수 있는 소스를 목적으로 하였다.
 일상생활에서 흔히 볼 수 있는 에스컬레이터를 DSP를 통하여 효율적으로 제어하고 하였다.

목차

1. 설 계 목 적
2. 설 계 개 요
3. 최 종 목 표
4. 활 용 방 안
5. 트 러 블 슈 팅
6. 설 계 일 정
7. 결 과
C소스코드
버튼도
최종결과

본문내용

 실시간 시스템 이해하기
◦ 실시간 시스템의 정의 이해하여 설계 해보기
◦ 실시간 시스템 구성을 직접하여 능력 키우기

 DSP의 사용법 파악하기
◦ PWM의 동작을 이해하여 모터 동작을 제어하기

 C 프로그램을 이용한 실시간 시스템 구성
◦ C프로그램과 DSP와의 동작 확인하기
◦ C프로그래밍으로 DSP 실시간으로 조정하기
 SCI통신의 이해와 제어

◦ 컴퓨터와 DSP간의 데이터 송수신하기.
◦ SCI통신을 통한 DSP원격제어하기.

최종목표


에스컬레이터 최초대기 상태에서 이용객을 감지시에 운행하게 된다. 이때 운행은 모터의 속도를 서서히 증가시킨 후, 일정시간 동안 동일속도로 운행 후, 서서히 정지하는 식으로 최대한 승차감을 높이어 쾌적한 운행을 할 수 있게 하였다.
그 외에도 관리자 모드로 진입 가능하다. 이때 비밀번호를 입력 받아 보안성을 높이었다. 관리자 모드에서는 운행방향과 속도제어를 할 수 있으며, 시스템이 감시하는 이용객의 총수도 함께 표시 하게 되어있다.
그리고 SCI 통신을 통하여 제어실이나 통제실에서 에스컬레이터의 상태를 실시간으로 확인 할 수 있고, ‘a’키를 누름으로써 비상정지 시킬 수 있다. 비상정지 시에는 급정지하면 위험하므로 서서히 정지 시키도록 설계되어있다.

참고자료

· 없음