전자 디자인 랩 Lab4 (PWM) 소스코드 리포트

소개

C언어 기반 코드로 결과물은 오실로스코프입니다. (이 자료는 ADC 가기 전까지가 구현되어 있습니다.)

DSO (Digital Storage Oscilloscope) 제작과정 중 중간 단계인 PWM (Pulse width modulation)부분입니다. (PWM은 clock을 생성하며 clock pulse의 width를 조정하는 것을 말합니다.)

DSO는 Embedded board와 PC와의 server / clinet 방식으로 이루어졌습니다.
Embedded board는 EZ-X5로 작업했으며, Server측에서는 하드웨어와 연동하여 명령어를 수행하는
Module program도 함께 들어있습니다.

Server/Client, PWM(Pulse Width Modulation), PGA(Programmable Gain Amplifier), Trigger 가 통합된 것입니다.

PWM은 다른 하드웨어를 쓰지 않고, board에 내장되어 있는 PWM (혹은 clock)을 사용하여
작성하였습니다.

이에 관한 실험 디자인, 과정, 결과 report가 포함되어 있습니다.

모두가 통합되어 있지만, 가장 중점으로 다룬 것은 PWM 부분입니다.

EZ-X5보드가 아니더라도, 대부분의 board에서 표준같이 제공하는 부분이기 때문에

register 값만 조금만 바꿔도 쉽게 여러가지 보드에 적용 가능합니다.

최종적으로 A+ 받았습니다.

(한국어로 작성했으며, 기술적으로 바꾸기 힘든 단어들은 그냥 영어단어 그대로 사용했습니다.)

목차

1. Purpose
2. Experiment sequence
3. Experimental results
4. Discussion
5. Demonstration
6. Code Explanation

본문내용

1. Purpose
본 실험에서는 다음 실험에서 사용될 ADC의 sampling time을 결정하기 위한 timing pulse를 generation한다. Pulse generation은 EZ-X5의 Xscale에 내장된 PWM block을 이용한다. 첫 주는 PWM register들을 이해하고, register값들을 계산하는데 발생하는 error를 최소화한다. 둘째 주는 server application과 module program을 제작하여, 실제 timing pulse를 생성하고, 실제 generation된 pulse의 통계적 특성을 살펴본다.

2. Experiment sequence
1) PWM_Error0.c code를 통해 prescale, period, duration의 계산과정을 이해하고, integer conversion으로 발생하는 error율을 최소화한다.
2) Module program PWMmod.c와 application program TestPWM.c를 제작하여, user로부터 sampling timing과 pulse width를 입력받아 이에 해당하는 timing pulse를 generation한다.
3) 기존의 server application program, module program, dso header를 2) 과정PWM pulse generation을 추가하고, horizontal 명령어를 통해 timing을 조절한다. 실제 제작된 pulse의 rising, falling edge를 detect해서 오차가 어느 정도 나는지 알아본다.

3. Experimental results
- PWM_Error0.c에서 발생하는 error의 근본적 원인은 double형의 dticks를 integer형인 ticks로 conversion하는데 발생하는 truncation과 integer dividing에서 발생하는 truncation에 있다. 따라서 가장 기본적으로 error를 줄이는 방법은 integer conversion 전

참고자료

· 없음