퍼지컨트롤

소개

퍼지컨트롤 자료입니다.

목차

▲ 퍼지추론 시스템의 개요.

▲ 비퍼지화(defuzzification).

▲ Mamdani Fuzzy models.

▲ Sugeno(TSK) Fuzzy models.

▲ Tsukamoto Fuzzy models.

▲ Other Considerations.

▲ Fuzzy modeling.

본문내용

4.1
서론

퍼지추론 시스템은 일반적인 퍼지 셋 이론과 퍼지 If-Then 법칙, 퍼지 추론등에 기초하여 만든 컴퓨팅 구조이다. 이 퍼지추론 시스템은 자동제어, 데이터패턴해석, 결과 분석, 시간급수예측, 로봇공학 등의 다양한 분야에 성공적으로 적용할 수 있다.
Fuzzy 추론 시스템은 3가지 구성요소로 구성되며 그것은 다음과 같다.
1. Rule base - Fuzzy제어의 쓰이는 규칙들을 모아놓은 집합.
2. Data base - Fuzzy규칙을 이용하여 구성한 Membership Function.
3. Reasoning Mechanism - 주어진 룰과 M.F.(사실 혹은 경험)를 이용하여 출력을 도출하는 과정.
이번 장에서는 이 퍼지제어기를 구성하는 요소들과 그리고 그 3가지 추론 과정, 그리고 기존의 Crisp 혹은 Fuzzy한 입,출력에 관한 Fuzzy제어기의 구성법에 대하여 논하고자 한다.

기본적인 Fuzzy시스템은 Crisp 혹은 Fuzzy한 값을 가진 입력을 받게 되고
그 입력은 선택된 Rule과 그 Data base에 의하여 Fuzzy한 값을 출력으로 가지게 된다. 하지만 어떠한 경우에는 Crisp한 결과가 반드시 필요한 경우가 있는데, 이러한 경우에 우리는 비퍼지화가 필요하게 된다. 위의 그림은 퍼지제어기의 기본적인 구성요소와 일련의 흐름을 보여준다.
입력는 각 If-then rule에 의하여 Mapping 되고 합산(집합)기에 의하여 비퍼지화를 거쳐 Crisp한 출력을 가지게 된다. 시스템의 설계 시에 이 부분을 충분히 고려하여 Crisp or Fuzzy → Fuzzy Inference sys. → Crisp or Fuzzy 중 택하여 설계하여야 한다.

4.2
Manmdani Fuzzy Models

Mamdani Fuzzy Inference System은 인간의 경험을 바탕으로 한 언어적인제어 Rule을 이용하여 Steam Engine과 보일러를 제어한 첫 번째 시도였다.

참고자료

· 없음