ATmega128과 초음파 센서(SRF04)이용한 거리측정

소개

atmega128과 초음파 센서를 이용한 거리측정기기

목차

1. 1. 1. 프로젝트 개요

1. 1. 1. 프로젝트 목표 및 내용

1. 1. 1. 주요 연구 기자재

1. 1. 1. 작품 사진

1. 1. 1. 추정 재료비 명세서

본문내용

1. 1. 1. 프로젝트 개요
ATmega128과 초음파 센서(SRF04)를 이용하여 신장을 측정한다. 음파는 공기를 매질로 전파되므로 온도의 영향을 많이 받는다. 따라서 정밀한 값을 추출하기 위해 온도센서를 장착하였다. 온도센서는 LM35를 사용하였다.

2. 프로젝트 목표 및 내용

(1) 프로젝트 결과 및 내용
ATmega128을 이용하여 10us의 신호를 주게 되면 SRF04에서 초음파를 발진 한다. 10us의 신호는 인터럽트를 사용하여 측정시에만 발생하게 한다. 물체에 반사되어 수신된 신호를 감지하여 인터럽트를 발생시킨다. 인터럽트가 발생하 면 타이머/카운터가 시작되어 수신받은 신호를 카운트하여 시간을 측정, 거리 계산을 한다. 온도센서는 측정된 온도를 ATmega128의 A/D변환기를 이용하여 입력 받아 초음파를 이용한 거리 계산을 정밀하게 보정해준다. 측정 하여
결과를 출력한다.

(2) 고찰 및 기대성과

① 고 찰
- 처음에 사전조사 미흡으로 MCU부분의 크리스탈 클럭 주파수를 확인 못해 다시 제품을 구입하였다. 또한 작품 설계 과정에서의 실수로 처음부터 다시 제작을 해야했다. 그런 시행착오를 거치면서 신장측정의 전체적인 회로에 대한 개략적인 이해를 할 수 있었으며, 이번기회에 ATMEGA를 사용함으로서 마이크로프로세서를 조금이라도 알 수 있었고, 초음파 센서를 사용해 프로젝트를 시작해서 처음 다뤄보는 MCU의 이론을 공부하는데 많은 시간을 소요했다.
특히, 관련소스를 참고해서 초음파가 오고 가는 시간을 측정하여 거리를 계산, 측정하는 소스를 직접 코딩 해봄으로써 동작원리에 대해 알 수 있었다.

참고자료

· 없음