직류모터 제어 시물링크

소개

자동제어 에서 직류모터 제어 시물 링크 입니다.

목차

⁂parameter
※원래의 통특성 방정식 고유치 구하기
※고유치가 -5, -10 되는 K값 구하기
※고유치가 -5, 10 되는 K값 구하기

본문내용

※결론 및 고찰
이번 레포트는 직류 모터의 상태 피드백을 제어하는 시뮬레이션을 해보는 것이었다.
처음에 주어진 직류모터의 동특성 방정식을 매트랩으로 나타냈을 때 I와 W가 나왔다 이 둘은 수렴하는 것을 알 수 있었다. 수업 시간에 고유치의 실수부가 0보다 작아야 안정하다고 배웠는데 이번 레포트는 고유치가 안정도에 대해 어떤 영향을 미치는 지 알 수가 있었던 실험이었다. 일단 처음에는 고유치를 둘 다 음수로 지정해 매틀랩 시뮬링크를 만들어 보았다. 결과는 둘 다 일정한 값에 수렴하는 것을 볼 수 있었다. 그리고 두 번째 실험에서는 하나는 음수 다른 하나는 양수로 만들어 시뮬링크를 만들어 보았다. 결과는 둘 다 발산함을 볼 수 있었다. 고유치의 실수부가 0보다 작지 않아 불안정함을 볼 수 있었다. 마지막으로 고유치 둘 다 양수 값을 입력해 보았다. 결과는 발산함을 볼 수 있었다. 양수가 어느 한 곳에라도 들어가 있으면 발산함을 알 수 있었다.
이번 레포트를 통해 수업 시간에 단순히 고유치의 실수부가 0보다 작아야 안정됨을 배웠는데 직접 실험을 통해 그 이유를 알 수 있었다. 그리고 앞으로 직류 모터의 시스템을 설계할 때 고유치를 0보다 작게 해야 함을 다시 한 번 배울 수 있었던 실험이었다.

참고자료

· 없음