동적 시스템의 주파수역 모델링 [MATLAB]

소개

동적 시스템의 주파수역 모델링 발표 자료입니다.

목차

역할 분담 및 과정
동적 시스템
상태방정식
동적 시스템의 시간역 모델링
영점과 극점

본문내용

*역할분담 및 과정
프로젝트 목표
제어시스템의 충분한 이해 도모
기본적인 제어함수의 이해
제어 시스템에 대한 다른 방향으로의 접근

*동적 시스템
정적 시스템
에너지저장요소를 포함하지 않은 시스템
출력이 가해진 입력에 따라 결정
시간에 따라 변하지 않는다
동적 시스템
에너지 저장요소를 포함하는 시스템
과거의 입력이 현재의 출력에 영향을 주게 되어 입력이 일정하거나 제거되어도 출력이 시간에 따라 변하는 시스템

동적 플랜트(dynamic plant)를 수학적으로 표현한 동적 모델(dynamic model 또는 수학적 모델)을 구하는 것
모델(model) : 미분방정식(differential equation)

실제 시스템 방정식은 비선형이지만, 가능한 한 선형화하여 선형제어이론을 적용

대부분의 실제 플랜트는 전기시스템, 기계시스템, 회전시스템, 유체시스템 등이 복합적으로 구성되어 모델링이 어렵고 복잡

목표: 전기회로시스템 및 직선운동 기계시스템 플랜트의 수학적 모델링

참고자료

· 없음