휴지감지 휴지말이

소개

창의적 공학설계 시간에 하였던 프로젝트로..
휴지를 쓰고나서 휴지의 끝 부분을 감지하여 휴지를 말아 다음 이용자에게
사용의 편의 성을 가져다 주는 프로젝트로 레고 마인드스톰을 사용하여 제작...

목차

작품의 개요
유사작품과 유사점
작품의 차별성
작품의 제작방법 및 역할분담
작품의 제작과정
제작 중 문제점 및 개선점

본문내용

유사작품과 유사점
마이크로마우스
적외선센서를 사용하여 거리감지
휴지말이의 두께의 거리감지
작품의 차별성
공공화장실을 갔을 때
화장실을 관리할 때
작품 제작 방법
센서부 거리를 감지하여 값을 Main cpu에 알려준다
Main cpu 센서부에서 주는 값을 이용하여 물체의 유 무를 판단한다
표시부 Main cpu에서 판단한 것을 표시한다
작품제작방법
컨트롤러 Rcx 1.0
적외선 센서1
(밑 부분 )
적외선 센서2
(중간 부분)
작품제작방법
조원 별 역할 분담
하드웨어부분
컨트롤러와 적외선센서의 위치선정
컨트롤러와 적외선센서 부착
소프트웨어부분
로보랩을 사용
Brikcc를 사용
작품의 제작과정
첫째주
- 마인드 스톰 강의를 듣고,
재료를 받아 살펴봄.
- 관련소프트웨어 설치방법을
배우고 간단하게 모터를 돌려보았음.
작품의 제작과정
둘째주
- 미리 받아보았던 마인드스톰
재료를 생각하며 제품제작에
대한 구상을 함
셋째주
- 제작에 필요한 휴지케이스
구입
작품의 제작과정
넷째주
-터치센서를 이용한 장애물인식로봇(계이름 입력)
작품의 제작과정
5 주- 하드웨어구상
6 주- 소프트웨어 스터디

참고자료

· 없음