NXT를 이용 Bricx C 로 짠 사탕뽑기로봇 프로젝트

소개

NXT 를 이용 Brick C 로 짠 사탕뽑기로봇 프로젝트 입니다.

안에 소스코드 첨부되어있구요.
로보랩수업에도 유용하게 사용될 것입니다.

본체와 컨트롤러로 나눠져있어, 블루투스에 관한 점이 잘나와있습니다.

목차

1. 프로젝트 개발 배경

2. 연구개발 목표
가. 연구개발의 최종 목표
나. 주요 특징 및 기능
다. 프로젝트 가상 이미지

3. 개발 환경 및 참고 문헌

4. 프로젝트 상세 설계
가. 디자인
나. 프로그램
다. 전체적인 흐름도

5. 프로젝트 구현 결과
가. 수정 및 추가 된 사항
나. 디자인
다. 프로그램 소스

6. 연구개발 추진 결과

본문내용

1. 프로젝트 개발 배경

길을 가다 보면 지나가는 사람들의 시선을 끄는 기계 들이 있다. 동전을 넣으면 신나는 소리와 함께 인형은 물론 사탕, 젤리 등을 집어 올릴 수 있는 그런 기계 들이다. 이런 기계들은 조그마한 동전 하나에 그 물건들을 가질 수 있을 것이라는 환상을 심어 주기 때문에 많은 사람들이 이용한다. 동전을 넣은 대부분의 사람들은 “이건 사기야” 라고 소리지르며 실망을 하지만, 다음날 또다시 그 기계 앞에 서있는 자신을 발견하게 된다. 여자들은 이 기계에서 물건을 못 뽑는 남성보다 잘 뽑아 내는 남성에게 호감을 가지며, 실제로 몇몇의 남성들은 이를 작업에 이용 하기도 한다. 우리는 이처럼 적절한 중독성과 재미로 인해 인기가 많은 기계를 NXT에 맞게 바꾸어서 직접 제작해 보기로 하였다.

어떻게 만들 것인가?


사전 조사 결과 많은 종류의 인형 뽑기 기계와 사탕 뽑기 기계가 조사 되었는데, 우리는 이 조사 결과를 토대로, NXT에 가장 적용하기 쉬운 사탕 뽑기 기계를 만들기로 하였다.
NXT 본체 2개를 이용해 컨트롤러와 포크레인 식의 차를 만들어, 컨트롤러로 포크레인 식의 차를 블루투스로 조정하여 움직여 사탕을 뽑는 기기를 만들 것이다.
2. 연구 개발 목표

가. 연구 개발의 최종 목표

하얀 판 위에서, 포크레인 형태의 자동차가 블루투스를 이용 컨트롤러의 조종에 맞추어 움직이고, 포크레인 삽을 이용 사탕을 퍼낸 후, 처음 위치로 다시 돌아 온다.

나. 주요 특징 및 이미지

① 하얀 판 위에서만 움직이도록 한다.
- 빛 센서를 이용 하얀 판 위에서 움직여야만 하고, 하얀 판을 나가면 움직이지 않도록 한다. 또한 사탕이 빛 센서에 걸리지 않도록 주의해서 제작해야 할 것이다.

② 블루투스를 이용 컨트롤러 조종에 맞추어서 움직여야 한다.
- 하얀 판 안에서는 무조건 블루투스를 이용해 컨트롤러 조종에 맞추어서만 움직여야 한다. 또한 포크레인 삽이 움직여 사탕을 퍼낸 후에는 자동적으로 제자리로 돌아 와야 한다. 컨트롤러는 바퀴를 조종하는 부분과 포크레인 삽 부분을 조종하는 부분으로 나눠서 제작한다.

참고자료

· 없음