근궤적기법을 이용한 자동평형저울 해석 PPT

소개

근궤적 기법을 이용한 평형저울 해석에 대한 내용입니다.

목차

I. 서 론
연구 목표
이론적 배경

II. 시스템의 Dynamics와 모델링
시스템의 매개변수 및 규격선정
시스템의 전달함수와 신호흐름선도
모델링

III. 시스템의 안정성 비교 및 결과
근궤적 그래프를 이용한 해석
K값 변화에 따른 응답 특성

IV. 결론

본문내용

근궤적 기법을 사용하여 시스템의 안정성과 효율성을 평가
시스템 제어기의 매개변수 C(s)=K 변화에 대한 수레의 응답특성
1. 연구 목표
1. 자동평형 저울의 구성
직선운동을 하는 수레(cart)와 회전운동을 하는 지렛대(lever)
2. 이론적 배경
2. 자동평형 저울의 작동원리
2. 이론적 배경
3. 궤환 시스템에서의 근궤적 이론의 의미
1) 근궤적 기법(root-locus method)은 특성방정식의 근을
시스템 매개변수 값의 변화에 따라 그린 것이다.
2) 근궤적 특성을 고려할
수 있다.
3) 근궤적 기법의 응용
2. 이론적 배경
4. 근궤적 기법의 설명
2. 이론적 배경
폐루프시스템전달함수:
개루프시스템전달함수:
OL Zero
OL Pole
특성방정식:
-K가 0일 때 OL의 P(s)이 System Pole
-K가 무한대 일 때 OL의 Z(s)가 System Pole
C(s)를 상수매개변수 K라 가정
1) 궤환 시스템의 매개변수와 규격선정
(1) 매개변수 선정
(2) 규격 선정
-정상상태 오차: 계단입력에 대하여 ,
-감쇠부족 응답:
-정착시간(2%기준): 2초 미만
3. 시스템의 &모델링
2) 시스템을 나타내는 블록선도와 신호흐름선도
(1) 신호흐름선도
3. 시스템의 &모델링
2) 시스템을 나타내는 블록선도와 신호흐름선도
(2) 블록선도
3. 시스템의 &모델링

참고자료

· 없음