Carsim을이용한 차량동역학설계과제

소개

Carsim을이용한 차량동역학설계과제입니다

목차

1. 일정 원 선회 (Constant radius test)
2. 정속주행 방법(constant speed test)
3. step steer
4. Braking in a turn

본문내용

1. 일정 원 선회 (Constant radius test)

○ 실험 과정
① 처음에 횡가속도를 무시할 수 있을 정도로 아주 저속에서 차량이 원 주위를 주행한다.
② 이때의 횡가속도는 무시되고, 일정 원 선회를 유지하는데 요구되는 조향 각을 조사한다.
③ 차량 속도는 횡가속도가 발생하도록 단계적으로 증가시키며 속도별로 조향 각을 조사한다.

○ 일정 원 선회 (constant radius)를 시작하기 위한 초기 값은 다음과 같다.



· Data Set : Constant Radius Test
· Speed : 40km/h ∼
· Stop (sec) : 80s
· Mu : 0.75
· Plot
- Vehicle lateral acceleration - time(s)
- Steer angle - time(s)
- Steer Wheel angle - time(s)
- Steer Wheel angle - Vehicle lateral acceleration
(Constant radius test 의 초기 값)

○ 일정 원 선회의 Plot들은 다음과 같이 주어진다.

※ 나타나는 그래프
왼쪽 위부터 횡 가속도 - 시간, 전·후륜의 바퀴 각 - 시간, 핸들 각 - 시간, 핸들 각 - 시간


○ 카심에서 주어진 그래프로 Under steer gradient를 구해보면 다음과 같은 계산이 필요하다.

( Strt 그래프 참조 )

(understeer gradient) ( 횡가속도 - 핸들각 그래프 참조 )

여기에 나온 값들을 토대로 그래프를 그리면 다음과 같이 나타난다.

참고자료

· 없음