MCU ( PWM을 이용한 DC모터속도제어 / LCD 사용)

소개

MCU에 대한 PMW를 사용하는 법에 대해서 이해하고
LCD를 사용하는 법에 대해서 이해하는 예비 & 결과 레포트입니다.

목차

3-1. 실험 제목
3-2. 실험 목적
3-3. 기초 이론
결 과 레 포 트

본문내용

3-1. 실험 제목 - MCU ( PWM을 이용한 DC모터속도제어 / LCD 사용)

3-2. 실험 목적
(1)PMW를 사용하는 법에 대해서 이해한다.
(2)LCD를 사용하는 법에 대해서 이해한다.

3-3. 기초 이론

* PWM 사용 및 LCD 사용
1)PWM을 사용하기 위한 Register
- PR2 : PWM의 주기를 설정하기 위한 레지스터
PR2 value와 Timer Prescaler를 설정하여 PWM 주기를 설정 할 수 있다.
(Timer Prescaler는 T2CON을 이용하여 설정)

- CCPR1L과 CCP1CON이 5, 4번 비트를 이용하여 Duty-cycle을 조정한다.
CCPR1L 레지스터에 임의의 값을 입력하여 Duty cycle을 조절할 수 가 있으며 또한 CCP1CON의 5, 4번 비트를 이용하여 Duty cycle을 조절할 수 있다.
* CCPR1L은 pulse에서 ON time을 설정해 주게 된다.
* CCP1CON에서 bit3-0을 이용하여 timer를 capture, compare, PWM으로 설정할 수 있다.
- T2CON(Timer2 control register)
PIC 16F917에서 PWM은 Timer2를 이용하여 만들어진다. 따라서 PWM을 사용하기 위해서는 timer2에 관련된 레지스터를 설정해 주어야 하는데
bit 1-0을 이용하여 Timer2의 Prescaler를 설정하여 pulse의 주기를 조절 할 수 있다.


2)CCP1 module

CCP1 module은 PWM을 출력하기 위한 장치로서

PORTC의 5번 핀에서 PWM을 출력하게 된다. 따라서 모터를 RC5에 연결하게 되면 그 변화를 확인 할 수가 있다.(TRISC를 이용하여 PORTC의 5번 핀을 출력으로 설정)
3)PWM duty cycle 계산

*프로그램

#include<pic.h>

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unsigned char ad_value_lo;

참고자료

· 없음