로보트 태권V의 로보트 융합 기술

소개

로봇 융합 기술에 관해 각 분야별로 알아 본 태권V 제작 가능성 및 현재 기술 동향에 대한 리보트 입니다.

목차

없음

본문내용

건설공학(암반공학)
뇌-기계 접속(Brain-Machine Interface, BMI) 기술
이미 상용화
조종
태권V 안에 인간의 인지기능을
담당하는 슈퍼컴퓨터 삽입해야
원숭이 뇌파를 이용해 로봇팔을 움직이는 실험
탄소나노튜브 30% 첨가시
티타늄합금에 비해
강도 15~20배 향상
무게 약 20% 감소
티타늄 내에 탄소나노튜브를
균일하게 분사시키는 방법
아직 미개발 단계
재료
삼중수소를 이용해 핵융합 에너지를 연구하는 과학자
닥터 옥토퍼스
에너지
1400톤 무게의 로봇을 구동하는 에너지를 만들어내려면 핵융합 발전이 필수
크기가 관건,
56m의 로봇에 비해
반지름 최소 5m
길이 최소 10m인 핵융합로가
현재 기술의 한계
로켓
로봇주먹을 발사하기 위해서
90만N의 힘이 필요
100kg급 위성 발사 로켓의 절반 힘
장난감 로봇의 스프링 주먹 적용???
스프링 주먹 적용하려면
6만N/m의 탄성계수를 갖는 스프링 필요
현재까지 구현 불가능
로켓주먹을 분리해 아래로 약간 떨어뜨린 직후
바로 연료를 점화해 발사해야 반발력 최소화
레이저빔
눈이나 가슴의 V자에서 발사하는 가공할 위력의 레이저빔
가능할까?
미국에서 개발중인 보잉 747-400에 출력 3MW의 산소요오드 화학레이저를 싣는 방식
사정거리 300~600km
레이저로 변환되고 남은 열을 냉각시키는 장치 포함
거의 몸 전체를 레이저 시스템으로 채워야 한다
현재기술로는 레이저 출력 10MW가 한계
대륙간탄도탄(ICBM)을 파괴하기 위해서는 5~10MW의 출력이 필요하다. 또 건물 파괴에는 이보다 10배 이상 큰 100MW급 레이저가 필요할 것으로 예상
현재기술로는 레이저 출력 10MW가 한계
운동능력
인간의 보행 mechanism
역진자 모델
걷는 속도는 키의 제곱근에 비례
33배 큰 태권V는
사람의 6배 정도인 시속 25km

참고자료

· http://www.dongascience.com/Ds/specmain.asp?dsyear=2006&specd=2
· http://www.dongascience.com/Ds/contents.asp?mode=view&article_no=20060228094326
· http://imgmovie.naver.com/mdi/mi/0350/C5071-76.jpg
· http://images.google.co.kr/images?hl=ko&q=bmi&gbv=2
· http://cafefiles.naver.net/data21/2007/1/16/249/%BD%BA%C4%B50001_1.jpg
· http://images.google.co.kr/images?svnum=10&hl=ko&gbv=2&newwindow=1&q=icbm