마이크로프로세서 Term Proejct, UART로 AVR과 컴퓨터간 통신 구현

소개

마이크로프로세서 과목의 Term Project입니다.
AVR의 UART(USART)를 이용하여 AVR과 컴퓨터간 통신을 구현하는 것입니다.

목차

Ⅰ. 실험 목표
Ⅱ. 실험 내용
Ⅲ. Result & Discussion

본문내용

Ⅰ. 실험 목표
>> UART로 AVR과 컴퓨터간 통신을 구현한다.
>> AVR로 DC Motor Driver를 Control하여 DC Motor를 원하는 방향으로 회전시킨다.
>> Handshaking을 통해 Motor의 Control을 확인한다.

Ⅱ. 실험 내용
1) 요구 사항
컴퓨터와 AVR은 RS232로 통신①하며, AVR은 DC Motor Driver를 제어②하여 DC Motor를 Control③하게 된다. 또, AVR과 컴퓨터는 Handshaking을 통해 Motor를 제어하는 명령이 제대로 전달되었는지를 확인④한다.

2) Pseudo Code
>> Computer Program
⑴Serial Port를 연다.
⑵DC Motor Drive에 CW(Clockwise)/CCW(Counter Clockwise)의 명령을 보낸다.
⑶AVR로 보낸 데이터와 AVR로부터 되돌아온(Handshaking)데이터를 비교한다.
⑷①같을 경우, ‘CWOK/CCWOK`를 출력한다.
②다를 경우, ‘Fail to Drive Motor`를 출력한다.
⑸메인메뉴로 돌아온다.

>> AVR Program (컴퓨터의 명령에 의해 수동적으로 작동)
⑴① 컴퓨터로부터 CW명령을 받았을 경우, DC Motor Drive의 EN=1, DIR=1을 입력해 DC Motor를 Clockwise로 회전시킨다.
② 컴퓨터로부터 CCW명령을 받았을 경우, DC Motor Drive의 EN=1, DIR=0을 입력해 DC Motor를 CounterClockwise로 회전시킨다.
⑵위의 명령을 수행 후, 처음에 컴퓨터로부터 전송받은 데이터를 컴퓨터로 재전송한다.

3) Program Source
>> Computer Program
#include"serial.h" // Serial 통신을 위한 함수가 들어있는 헤더파일 포함
#include"stdio.h" // Standard I.O 헤더파일

int SendByte(unsigned char c); // SendByte 함수의 Proto Type
char ReadByte(void); // ReadByte 함수의 Proto Type

참고자료

· 없음