[자동제어] 직류모터의 상태피드백제어 시뮬레이션

소개

자동제어 레포트로 했었던 직류모터의 상태피드백을 이용한 제어 시뮬레이션 구동 레포트 입니다.
상태방정식에 파라미터 값을 입력하여 구동한 구동회로와 그결과의 사진들을 올려놓았습니다.
매트랩을 이용한 시뮬레이션이고
이자료가 레포트하시는데 큰 도움이 됐으면 합니다. 이상입니다.

목차

※직류모터의 상태방정식
※파라미터값 대입
※위의 식의 행렬식
※상태피드백 이득 구하기

본문내용

※상태피드백 이득 구하기
이번 레포트의 목적인 상태피드백제어기의 구성을 위해서는 상태피드백 이득을 구해야 한다. 위의 행렬 A, B를 기억시킨후 원하는 고유치(-2, -4)를 기억시킨후
명령어acker 을 사용하면 이득이 나타난다.

※고찰
이번 레포트는 직류모터의 시뮬레이션 구동에서 상태피드백을 적용해 보는 것이였다.
상태 피드백의 적용전에는 그래프가 심하게 파도형이 나타난 후 평형상태에 도달하였는데
피드백 적용후에는 곡선형으로 완만하게 평형상태에 도달하였다.
이런 결과로서 피드백의 적용이 평형상태 도달에 영향을 크게 끼친다는 것을 알 수 있었다.
피드백의 적용이 동특성을 바꾸는데 이 동특성의 변화를 위해 고유치를 얻는 방법이 필요했다. 이런 고유치는 수업시간에 배웠던 매트랩의 사용으로 손쉽게 구할 수 있었다.

참고자료

· 없음